take part of an Android Studio string

I'm trying to take part of some SMS in an android application, the idea is that the sms just take the link, but the problem is that sometimes it can contain more or less characters and be located in different parts of the message for which I can not use substring or indexOf (according to what I tried). The only thing that is constant is that it starts in link and ends in z = 16 but I do not know how to start it in http I take the whole string until I get to z = 16 included. Will it be?

An example of a message would be something like this

1st sms

ACC alarm!     lat: -31.424482

long:-64.160276

speed:0.04 

T:18/10/31 14:39

http://maps.google.com/maps?f=q&q=-31.424482,-64.160276&z=16

2nd SMS

Door alarm!

lat:-31.424154

long:-64.162243

speed:0.61 

http://maps.google.com/maps?f=q&q=-31.424154,-64.162243&z=16

T:18/10/31 14:53

My code so far.

  @Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater,ViewGroup container,
                         Bundle savedInstanceState) {
    // Inflate the layout for this fragment
    Log.e("PERMISOS","ingresa onCreateView");
 //   return inflater.inflate(R.layout.fragment_bentrada,container,false);
    View v = inflater.inflate(R.layout.fragment_bentrada, container, false);

    Cursor cursor = getActivity().getContentResolver().query(Uri.parse(INBOX), null, null, null, null);

    String enlace = "";

    if (cursor.moveToFirst()) {
        while ( cursor.moveToNext() && cantmensaje ==1){//recorro todos los SMS y en caso de encotrar el SMS buscado cambio la variable
            String cuerpo = cursor.getString(cursor.getColumnIndex("body"));
            String longitud ="";
            String longituds ="";
            String latitud = "";
            String latituds = "";
            char [] caracteres = cuerpo.toCharArray();


       /*    for(int i= cuerpo.indexOf("http:"); i>0; i--){ //empieza el analisis desde la palabra años hacia atras


                if(Character.isDigit(caracteres[i]) &&  Character.toLowerCase(caracteres[i]) != ','){ //Revisando que realmente el caracter seleccionado sea un numero
                    latitud = String.valueOf(String.valueOf(caracteres, i-1, 11).trim()); //toma el numero de la posicion actual y el anterior pero si este es un espacio en blanco lo elimina

                        latituds = latitud.trim();

                }

                if(Character.isDigit(caracteres[i]) ){ //Revisando que realmente el caracter seleccionado sea un numero
                    longitud = String.valueOf(String.valueOf(caracteres, (i+latitud.length()) + 5, 11).trim()); //toma el numero de la posicion actual y el anterior pero si este es un espacio en blanco lo elimina


                        longituds = longitud.replace(",", "").trim();

                        longituds.trim();


                }

            }*/

            Log.e("","Tiene longitud "+longituds);

            Log.e("","Tiene Latitud "+latituds);

                if (latituds != null && longituds != null){
                    final WebView webView = (WebView) v.findViewById(R.id.googlemaps_webview);
                    webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
                    webView.getSettings().setMediaPlaybackRequiresUserGesture(false);
                    webView.setWebViewClient(new WebViewClient());
                    //webView.loadUrl("http://google.com");
                    webView.loadUrl("http://maps.google.com/maps?f=q&q="+latituds+","+longituds+"&z=16");
                    //webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
                    //    @Override public void onReceivedError(WebView view, int errorCode, String description, String failingUrl) {
                    //    webView.loadUrl("file:///android_asset/erroryaviene.html");
                    //          } });
                    Log.e("ya viene","http://maps.google.com/maps?f=q&q="+latitud+","+longituds+"&z=16");
                    Log.e("ya viene",""+cuerpo);
                    // }
                    Log.e("PERMISOS","ingresa al mapa");
                    // cantmensaje = cantmensaje + 1;
                }

        }
    } else {
        //No hay SMS
        Log.e("PERMISOS","no ingreso a view ");
    }

    return v;

}