Problem with while loop together with if conditions

The problem of running again and get that error message, is because you are using the nextDouble method and this only captures the value they require, instead nextLine need a line break to finish and since it is in a loop, it is skipped because before it was used nextDouble .

Using your code should look like this:

public static void main(String args[]) throws Exception{
    Scanner scan = new Scanner(System.in);
    System.out.println("\tCalculadora");
    System.out.println("--------------------------");
    int condicion = 1;
    while(condicion == 1){
        System.out.println("¿Qué operación desea realizar?");
        System.out.println("Suma");
        System.out.println("Resta");
        System.out.println("Salir");
        String operacion = scan.nextLine();
        if(operacion.toLowerCase().equals("suma")){
            System.out.println("Introduce los números que quieres sumar");
            System.out.println("Número 1: ");
            double numero1 = scan.nextDouble();
            System.out.println("Número 2: ");
            double numero2 = scan.nextDouble();
            Suma suma = new Suma(numero1, numero2);
            System.out.println("Resultado: " + suma.getSuma());
            scan.nextLine();
        }else if(operacion.toLowerCase().equals("resta")){
            System.out.println("Introduce los números que quieres restar");
            System.out.println("Número 1: ");
            double numero1 = scan.nextDouble();
            System.out.println("Número 2: ");
            double numero2 = scan.nextDouble();
            Resta resta = new Resta(numero1, numero2);
            System.out.println("Resultado: " + resta.getResta());
            scan.nextLine();
        }else if(operacion.toLowerCase().equals("salir")){
            System.out.println("¡Adiós! ;)");
            condicion = 0;
        }else{
            System.out.println("Error: Puede ser que hayas escrito mal la palabra. Vuelve a intentarlo");
        }
    }

}

But I recommend you use next() in this case because you only enter a text without spaces.

public static void main(String args[]) throws Exception{
    Scanner scan = new Scanner(System.in);
    System.out.println("\tCalculadora");
    System.out.println("--------------------------");
    int condicion = 1;
    while(condicion == 1){
        System.out.println("¿Qué operación desea realizar?");
        System.out.println("Suma");
        System.out.println("Resta");
        System.out.println("Salir");
        String operacion = scan.next();
        if(operacion.toLowerCase().equals("suma")){
            System.out.println("Introduce los números que quieres sumar");
            System.out.println("Número 1: ");
            double numero1 = scan.nextDouble();
            System.out.println("Número 2: ");
            double numero2 = scan.nextDouble();
            Suma suma = new Suma(numero1, numero2);
            System.out.println("Resultado: " + suma.getSuma());
        }else if(operacion.toLowerCase().equals("resta")){
            System.out.println("Introduce los números que quieres restar");
            System.out.println("Número 1: ");
            double numero1 = scan.nextDouble();
            System.out.println("Número 2: ");
            double numero2 = scan.nextDouble();
            Resta resta = new Resta(numero1, numero2);
            System.out.println("Resultado: " + resta.getResta());
        }else if(operacion.toLowerCase().equals("salir")){
            System.out.println("¡Adiós! ;)");
            condicion = 0;
        }else{
            System.out.println("Error: Puede ser que hayas escrito mal la palabra. Vuelve a intentarlo");
        }
    }

}

I recommend that you change the operations Scanner library by BufferedReader

The difference between the two is that Scanner is faster to use, but BufferedReader is more accurate when capturing data.

do while would be more appropriate:

import java.util.Scanner;

public class MainClass {
    public static void main(String[] args){

        Scanner scan = new Scanner(System.in);

        System.out.println("\tCalculadora");
        System.out.println("--------------------------");


        int condicion = 1;
        do{

            System.out.println("¿Qué operación desea realizar?");
            System.out.println("Suma");
            System.out.println("Resta");
            System.out.println("Salir");

            String operacion = scan.nextLine();

            if(operacion.toLowerCase().equals("suma")){
                System.out.println("Introduce los números que quieres sumar");

                System.out.println("Número 1: ");
                double numero1 = scan.nextDouble();

                System.out.println("Número 2: ");
                double numero2 = scan.nextDouble();

                Suma suma = new Suma(numero1, numero2);

                System.out.println("Resultado: " + suma.getSuma());

            }else if(operacion.toLowerCase().equals("resta")){
                System.out.println("Introduce los números que quieres restar");

                System.out.println("Número 1: ");
                double numero1 = scan.nextDouble();

                System.out.println("Número 2: ");
                double numero2 = scan.nextDouble();


                Resta resta = new Resta(numero1, numero2);

                System.out.println("Resultado: " + resta.getResta());

            }else if(operacion.toLowerCase().equals("salir")){
                   System.out.println("¡Adiós! ;)");
                   condicion = 0;

            }else{
                System.out.println("Error: Puede ser que hayas escrito mal la palabra. Vuelve a intentarlo");
            }
        } while(condicion == 1)
    }
}

Note : It would be advisable to use case instead of if.. else .