I have a problem with my PHP, apparently when I enter anything in username and password can log in even without being a user

I made some changes to your code, change the way you wrote it, I leave you here the changes.

<?php
     session_start();
     require 'conexion.php';


     if($_POST['proceso_ingreso']=="iniciando"){
        if($_POST['nombreUsuario']!="" && $_POST['password']!=""){
            #leyendo los paramentros ingresados
            $nombre =    $_POST["nombreUsuario"];
            $password =  $_POST["password"];


          $query = "SELECT *FROM registro WHERE nombre = '$nombre' AND password = '$password'";
          $resultado = mysqli_query($mysqli, $query);
            if (mysqli_num_rows($resultado) > 0){

                header('location: paginaDconsulta.php');

            }else{

                echo "Usuario o contraseña incorrectos vuelve a ingresarlos"; 
            }

        }else{

            echo "Por favor llenar todos los campos"; 

        }
    }
 ?>

I'll give you an alternative example, even so, I would use mysqli_prepare or PDO , since your code is vulnerable to attacks by SQL injection .

<?php
    session_start();
    require 'conexion.php';      

    if($_POST['proceso_ingreso']=="iniciando"){
        //empty — Determina si una variable está vacía.
        if(!empty($_POST['nombreUsuario']) && !empty($_POST['password'])) {

            //leyendo los paramentros ingresados.            
            //mysqli_real_escape_string — Escapa los caracteres especiales de una cadena para usarla en una sentencia SQL.
            $nombre =    mysqli_real_escape_string($mysqli,$_POST["nombreUsuario"]);
            $password = $_POST["password"];

            //Sentencia.
            $query = mysqli_query($mysqli,"SELECT * FROM registro WHERE nombre = '$nombre' AND password = '$password' LIMIT 1");

            //Comprobamos si existe registro.
            if (mysqli_num_rows($query)===1){           
                header('location: paginaDconsulta.php');    
            }else{
                echo "Usuario o contraseña incorrectos vuelve a ingresarlos."; 
            }

        } else{
           echo "Por favor llenar todos los campos."; 
        }
    }
?>