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1054 - The column 'customers.customer' in field list is unknown

Select rentas.idrenta, clientes.idcliente, clientes.nombre as 'Nombre del cliente', autos.marcamodelo 
from rentas inner join detalle_renta on rentas.idrenta = detalle_renta.idrenta 
inner join autos on detalle_renta.idauto = autos.idauto
inner join usuarios on rentas.idusuario = usuarios.idusuario 
where rentas.idrenta = '1' 
group by rentas.idrenta,'Nombre del cliente', marcamodelo