Problems when inserting data into a table with several foreign keys

Good, I am trying to insert data in all the tables of my database, especially the one of student that depends on three foreign keys already obtained when executing the previous querys. I will leave all the queries, but I would like them to detail the one of students that is the one that produces the error, thank you very much.

Here is the error that I get when executing the query:

            //Registro de representantes        
$registroRepresentante = "insert into representantes (tipoCedulaRepresentante, cedulaRepresentante, primerApellidoRepresentante, segundoApellidoRepresentante, primerNombreRepresentante, segundoNombreRepresentante, edadRepresentante, direccionRepresentante, codigoTelefonoRepresentante, telefonoRepresentante, correoRepresentante, direccionTrabajoRepresentante, codigoTelefonoTrabajoRepresentante, telefonoTrabajoRepresentante, direccionEmergencia, fk_parentesco, fk_profesion) values (
    '$_POST[tipoCedulaRepresentante]','$_POST[cedulaRepresentante]','$_POST[primerApellidoRepresentante]',
    '$_POST[segundoApellidoRepresentante]','$_POST[primerNombreRepresentante]','$_POST[segundoNombreRepresentante]',
    $_POST[edadRepresentante],'$_POST[direccionRepresentante]','$_POST[codigoTelefonoRepresentante]',
    '$_POST[telefonoRepresentante]','$_POST[correoRepresentante]','$_POST[direccionTrabajoRepresentante]',
    '$_POST[codigoTelefonoTrabajoRepresentante]','$_POST[telefonoTrabajoRepresentante]','$_POST[direccionEmergencia]',
    '$_POST[parentescoRepresentante]','$_POST[profesionRepresentante]')";

    $registrarRepresentante = mysqli_query($conexion,$registroRepresentante) or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    echo "ingresaron datos representantes";

    //Consulta del ultimo representante ingresado para optener su clave foranea
$consultarRepresentante = mysqli_query($conexion, "select max(id_representante) from representantes")  or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    $registros = mysqli_fetch_array($consultarRepresentante);
    echo $registros[0]."<br>";
    $foraneaRepresentante = '$registro[0]';


    //Registro de los padres
$registroPadres =  "insert into padres (tipoCedulaPadre, cedulaPadre, primerApellidoPadre, segundoApellidoPadre, primerNombrePadre, segundoNombrePadre, direccionPadre, codigoTelefonoPadre, telefonoPadre) values ('$_POST[tipoCedulaPadre]','$_POST[cedulaPadres]',
    '$_POST[primerApellidoPadres]','$_POST[segundoApellidoPadres]','$_POST[primerNombrePadres]','$_POST[segundoNombrePadres]',
    '$_POST[direccionPadres]','$_POST[codigoTelefonoPadres]','$_POST[telefonoPadres]') ";

    $registrarPadres = mysqli_query($conexion,$registroPadres) or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    echo "ingresaron datos padres";

    //Consulta del ultimo padre ingresado para optener su clave foranea
$consultarPadre = mysqli_query($conexion, "select max(id_padre) from padres")  or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    $registros = mysqli_fetch_array($consultarPadre);
    echo $registros[0]."<br>";
    $foraneaPadre = '$registro[0]';


    //Registro del estatus de los alumnos
$registroEstatusAlumno = "insert into estatusalumno (estadoAlumno, institutoProcedencia, asignaturaQueCursa, fechaInscripcion) values (
    '$_POST[estadoAlumno]','$_POST[institutoProcedencia]','$_POST[asignaturaCursa]','$fechaActual')";

    $registrarEstatusAlumno = mysqli_query($conexion,$registroEstatusAlumno) or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    echo "ingresaron datos de estatus";

    //Consulta del ultimo estatus ingresado para optener su clave foranea
$consultarEstatus = mysqli_query($conexion,"select max(id_estatus) from estatusalumno") or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    $registros = mysqli_fetch_array($consultarEstatus);
    echo $registros[0]."<br>";
    $foraneaEstatus = '$registro[0]';


    //Registro del estatus de los alumnos
$registroAlumno = "insert into alumnos (tipoCedulaAlumno, cedulaAlumno, primerApellidoAlumno, segundoApellidoAlumno, primerNombreAlumno, segundoNombreAlumno, fechaNacimientoAlumno, edadAlumno, direccionAlumno, codigoTelefonoAlumno, telefonoAlumno, correoAlumno, fk_representante, fk_padre, fk_estatusalumno) values ('$_POST[tipoCedulaAlumno]','$_POST[cedulaAlumno]','$_POST[primerApellidoAlumno]','$_POST[segundoApellidoAlumno]','$_POST[primerNombreAlumno]','$_POST[segundoNombreAlumno]','$_POST[fechaNacimientoAlumno]',$edadac,'$_POST[direccionAlumno]','$_POST[codigoTelefonoAlumno]','$_POST[telefonoAlumno]','$_POST[correoAlumno]', 
    '$foraneaRepresentante','$foraneaPadre','$foraneaEstatus')";

    $registrarAlumnos = mysqli_query($conexion,$registroAlumno) or die ("Problemas en el query: ".mysqli_error($conexion));
    echo "ingresaron datos alumnos";

    //Consulta del ultimo alumno ingresado para optener su clave foranea
$consultarAlumno = mysqli_query($conexion,"select max(id_alumno) from alumnos") or die ("Problemas en el query".mysqli_error($conexion));
    $registros = mysqli_fetch_array($consultarAlumno);
    echo $registro[0]."<br>";
    $foraneaAlumno = '$registro[0]';