Pass JSON-Ajax variable to PHP variable

<script type="text/javascript">
$("#enviar").click(function(e) {
	e.preventDefault();
	var nombre = $("#nombre").val(),
	apellido = $("#apellido").val(),
	edad = $("#edad").val(),

	//"nombre del parámetro POST":valor (el cual es el objeto guardado en las variables de arriba)
	datos = {"nombre":nombre, "apellido":apellido,"edad":edad};

	$.ajax({
		url: "procesa.php",
		type: "POST",
		dataType: 'json',
		data: datos
	}).done(function(respuesta){
		if (respuesta.estado === "ok") {
			 $('#myName').text(respuesta.nombre);
             $('#myApellido').text(respuesta.apellido);
             $('#myEdad').text(respuesta.edad);
		}
	});
});
</script>

<form id="form">
<input type="text" id="nombre" placeholder="Nombre" accept="text/plain"><br><br>
<input type="text" id="apellido" placeholder="Apellido" accept="text/plain"><br><br>
<input type="number" id="edad" placeholder="Edad" accept="text/plain">

<input type="submit" id="enviar" value="Enviar">
</form>
<hr>
<p>Name: <span id="myName"></span></p>
<p>Apellido: <span id="myApellido"></span></p>
<p>Edad: <span id="myEdad"></span></p>

header('Content-Type: application/json');
//Guardamos los datos en un array
$datos = array(
'estado' => 'ok',
'nombre' => $nombre, 
'apellido' => $apellido, 
'edad' => $edad
);
//Devolvemos el array pasado a JSON como objeto
echo json_encode($datos, JSON_FORCE_OBJECT);