error in arduino with wifi module

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SerialESP8266(3,2); // RX, TX

String server = "192.168.1.220";


int variable2= 3;


String cadena="";

void setup() {

  SerialESP8266.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  SerialESP8266.setTimeout(2000);
   SerialESP8266.println("AT");
  if(SerialESP8266.find("OK"))
    Serial.println("Respuesta AT correcto");
  else
    Serial.println("Error en ESP8266");

  //-----Configuración de red-------//Podemos comentar si el ESP ya está configurado

    //ESP8266 en modo estación (nos conectaremos a una red existente)
    SerialESP8266.println("AT+CWMODE=1");
    if(SerialESP8266.find("OK"))
      Serial.println("ESP8266 en modo Estacion");
      
    //Nos conectamos a una red wifi 
    SerialESP8266.println("AT+CWJAP=\"GTalent\",\"adminGT2018\""); 
    Serial.println("Conectandose a la red ...");
    SerialESP8266.setTimeout(10000); //Aumentar si demora la conexion
    if(SerialESP8266.find("OK"))
      Serial.println("WIFI conectado");
    else
      Serial.println("Error al conectarse en la red");
    SerialESP8266.setTimeout(2000);
    //Desabilitamos las conexiones multiples
    SerialESP8266.println("AT+CIPMUX=0");
    if(SerialESP8266.find("OK"))
      Serial.println("Multiconexiones deshabilitadas");
    
  //------fin de configuracion-------------------

  delay(1000);
  
  //Verificamos si el ESP8266 responde
  
}


void loop() {
  
  //--- programa----------------------

   //int variable1=3;

variable2=3;

    //otras operaciones

   
  
    // . . . 
  
  
  //---------enviamos las variables al servidor---------------------
  
      //Nos conectamos con el servidor:
      
      SerialESP8266.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + server + "\",80");
      if( SerialESP8266.find("OK"))
      {  
          Serial.println();
          Serial.println();
          Serial.println();
          Serial.println("ESP8266 conectado con el servidor...");   
          Serial.println("inicio");    

          String h= "Host: ";
          String peticionHTTP= "GET /Proyecto_Atollo_Correas_Transportadoras/Vistas/GrabarRegistro.php?pirState="+String(variable2)+" HTTP/1.1\r\nHost: 192.168.1.220\r\n\r\n";
           Serial.println("hola "+peticionHTTP);
                
        
        
          
    
          //Enviamos el tamaño en caracteres de la peticion http:  
          SerialESP8266.print("AT+CIPSEND=");
          SerialESP8266.println(peticionHTTP.length());

          //esperamos a ">" para enviar la petcion  http
          if(SerialESP8266.find(">")) // ">" indica que podemos enviar la peticion http
          {
            Serial.println("Enviando HTTP . . .");
            SerialESP8266.println(peticionHTTP);
           
            
            if( SerialESP8266.find("SEND OK"))
            {  
              Serial.println("Peticion HTTP enviada:");
              Serial.println();
              Serial.println(peticionHTTP);
              Serial.println("Esperando respuesta...");
              
              boolean fin_respuesta=false; 
              long tiempo_inicio=millis(); 
              cadena="";
              
              while(fin_respuesta==false)
              {
                  while(SerialESP8266.available()>0) 
                  {
                      char c=SerialESP8266.read();
                      Serial.write(c);
                      cadena.concat(c);  //guardamos la respuesta en el string "cadena"
                  }
                  //finalizamos si la respuesta es mayor a 500 caracteres
                  if(cadena.length()>800) //Pueden aumentar si tenen suficiente espacio en la memoria
                  {
                    Serial.println("La respuesta a excedido el tamaño maximo");
                    
                    SerialESP8266.println("AT+CIPCLOSE");
                    if( SerialESP8266.find("OK"))
                      Serial.println("Conexion finalizada");
                    fin_respuesta=true;
                  }
                  if((millis()-tiempo_inicio)>10000) //Finalizamos si ya han transcurrido 10 seg
                  {
                    Serial.println("Tiempo de espera agotado");
                    SerialESP8266.println("AT+CIPCLOSE");
                    if( SerialESP8266.find("OK"))
                      Serial.println("Conexion finalizada");
                    fin_respuesta=true;
                  }
                  if(cadena.indexOf("CLOSED")>0) //si recibimos un CLOSED significa que ha finalizado la respuesta
                  {
                    Serial.println();
                    Serial.println("Cadena recibida correctamente, conexion finalizada");         
                    fin_respuesta=true;
                  }
              }
    
              
            }
            else
            {
              Serial.println("No se ha podido enviar HTTP.....");
           }            
          }
      }
      else
      {
        Serial.println("No se ha podido conectarse con el servidor");
      }

        
  //-------------------------------------------------------------------------------

  delay(5000); //pausa de 10seg antes de conectarse nuevamente al servidor (opcional)
}


 

Respuesta AT correcto
ESP8266 en modo Estacion
Conectandose a la red ...
WIFI conectado
Multiconexiones deshabilitadas



ESP8266 conectado con el servidor...
inicio
hola GET /Proyecto_Atollo_Correas_Transportadoras/Vistas/GrabarRegistro.php?pirState=6 HTTP/1.1
Host: 192.168.1.220


Enviando HTTP . . .
Peticion HTTP enviada:

GET /Proyecto_Atollo_Correas_Transportadoras/Vistas/GrabarRegistro.php?pirState=6 HTTP/1.1
Host: 192.168.1.220


Esperando respuesta...


+IPD,783:HTTP/1.1 200 OK
Date: Thu, 20 Sep 2018 23:44:20 G.6.35
X-owered-By: PHP/5.6.35
Content-Length: 598
Content-Type: text/html; charset=UTF-8

<!OTPEhml
<tm>
had
  <itle>Datos</title>
    <!--<meta http-equiv="refresh" content="3" />-->
    <script>
        var contador=isNaN(parseInt(window.name))?1:parseInt(window.name);
        var mensaje="Intento Nro: ";
        alert(mensaje + contador);
        contador++;
        window.name= contador;
    </script>
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../CSS/style.css">
</head>
<body>
    <div>
        <div class="contenido">
Nuevo Registro Satisfactorio<hr>
<button>
    <a href="../index.php">Inicio</a><br/>
</button>
</div>
</body>
</html>CLOSED
Tiempo de espera agotado



ESP8266 conectado con el servidor...
inicio

Enviando HTTP . . .
No se ha podido enviar HTTP.....
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor



ESP8266 conectado con el servidor...
inicio

Enviando HTTP . . .
No se ha podido enviar HTTP.....
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor
No se ha podido conectarse con el servidor