How to use a form ID to make a MySQL query

<div class="right_col" role="main">

	<div class="x_panel">
		<div class="x_title">
			<h2>Gestión de casos</h2>
			<div class="row">
				<?php if (!isset($_SESSION["Electronica"])) { ?>
				<a href="<?php echo URL ?>caso/nuevo" data-href="" data-toggle="modal"  class="btn btn-primary pull-right"><i class="fa fa-user-plus" aria-hidden="true" ></i>&nbsp;Nuevo caso</a>
			</div>
			<?php } ?>
			<div class="clearfix"></div>

		</div>
		<div class="x_content">


			<br />
			<div class="row table-responsive">
				<table id="listas" class="table table-hover table-condensed table-bordered">
					<thead class="tableH">
						<tr>
							<th>ID</th>
                            <th>Nº CUENTA</th>
							<th>CLIENTE</th>
							<th>NOMBRE DE CONTACTO</th>
							<th>TIPO DE FALLA</th>
							<th>FECHA </th>
							<th>ESTADO</th>


						 <?php if (!isset($_SESSION["Monitoreo"])) { ?>
						<th>OPCIONES</th>
						<?php } ?> 
						</tr>
					</thead>




					<tbody>
                             <tr>
						<?php foreach($caso as $p) { ?>
							<th><?php echo $p->id ?></th>
							<td><?php echo $p->ncuenta ?></td>
							<td><?php echo $p->nombre ?></td>
							<td><?php echo $p->nombredec?></td>
							<td><?php echo $p->falla?></td>
							<td><?php echo $p->fecha?></td>
							

							<td class="estado"><?php if ($p->estado == 'En proceso') { ?>
								<span class="label label-warning" style=""><?php echo $p->estado; ?></span></td>
								<?php }else if($p->estado == 'Suspendido'){ ?>
								<span class="label label-danger" ><?php echo $p->estado; ?></span>
								<?php }else if ($p->estado == 'Solucionado'){ ?>
                                <span class="label label-success" ><?php echo $p->estado; ?></span>
								<?php } ?>

								<?php if (!isset($_SESSION["Monitoreo"])) { ?>
					<td style="text-align: center"><a class="btn btn-primary btn-xs" href="#" id="" onclick="Tcaso(<?=$p->id ?>)"><i class="fa fa-pencil"></i> Editar</a></td>
					<?php } ?>
							
                        </tr>
						<?php } ?>

						
				    </tbody>

					</table>

				</div>
			</div>
		</div>
	</div>
</div>	 




<div class="modal fade" id="modalT" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="myModalLabel" aria-hidden="true">
	<div class="modal-dialog modal-lg">
		<div class="modal-content">

			<div class="modal-header" >
				<h4 class="modal-title" id="" style="color: white "><i class='glyphicon glyphicon-edit'></i> Modificar caso</h4>
			</div>

			<div class="modal-body">
				<form name="form1" id="form1" method="POST" action="<?php echo URL ?>caso/modificarCaso" >
					<div class="form-group row">

      <label for="telefono" class="col-md-1 control-label">Nº Cuenta</label>
              <div class="col-md-2" autofocus disabled>

              	<input type="text" class="form-control input-sm input  soloNum" id="ncuentaca" name="ncuentaca" autofocus disabled>




              	<!-- <?php foreach($clienter as $cli){ ?>
               <input type="text" class="form-control input-sm input  soloNum" id="ncuentaca" name="ncuentaca" value="<?php echo $cli->idcliente ?>"><?php echo $cli->ncuenta ?>

                

               <?php } ?> -->
              </div>

              <label for="cliente" class="col-md-1 control-label">Cliente</label >
              <div class="col-md-3">
                <input type="text" class="form-control input-sm input" name="nombreca" id="nombreca"  autofocus disabled>
              </div>

             


              <?php echo $p->id ?>


            

              

              
              <label for="documento" class="col-md-1 control-label">Dirección</label>
              <div class="col-md-4">
                <input type="text" class="form-control input-sm input" id="direccionca" name="direccionca" disabled="">
              </div>

             
              
            </div>

            

            <input type="hidden" name="id" id="id">

            <input type="hidden" name="idcliente" id="idcliente">

            <br>

             <div class="form-group row">

              <label for="telefono" class="col-md-1 control-label">Teléfono</label>
              <div class="col-md-2" autofocus disabled>
               <input type="text" class="form-control input-sm input  soloNum" id="telefonoca" name="telefonoca" autofocus disabled>
              </div>

              <label for="telefono" class="col-md-1 control-label">Ciudad</label>
              <div class="col-md-2">
               <input type="text" class="form-control input-sm input " id="ciudadca" name="ciudadca" class="" autofocus disabled>
              </div>

              <label for="cliente" class="col-md-2 control-label">Nombre de contacto</label >
              <div class="col-md-4">
                <input type="text" class="form-control input-sm input" name="nombredecca" id="nombredecca" autofocus disabled>
              </div>

            </div>

             <div class="form-group row">
              <br>

              <?php 

            $fecha1 = date("Y-m-d");
            
            ?>

              <label for="cliente" class="col-md-2 control-label">Responsable</label >
              <div class="col-md-3">
                <input type="text" class="form-control input-sm input" id="resca" name="resca" readonly >
              </div>

               <label for="cliente" class="col-md-1 control-label">Fecha</label >
              <div class="col-md-3">
     <input type="text" class="form-control input-sm input" id="fecca" name="fecca" readonly>
              </div>

              </div>

            <br>
              <br>
            <div class="form-group row">
               
              <label for="nombredect" class="col-md-1 control-label">Falla</label >
              <div class="col-md-4">
             <input type="text" class="form-control input-sm input" name="fallaca" id="fallaca" autofocus disabled>

              </div>

              

            </div>


             <div class="form-group row">
             <label for="cliente" class="col-md-2 control-label">Descripción</label >
              <div class="col-md-3">
                <textarea type="textarea" class="form-control input-sm input" name="descripcionca" id="descripcionca" autofocus disabled></textarea>
              </div>
          </div>

           <div class="form-group row">

           	

        <label for="cliente" class="col-md-2 control-label">Seguimiento</label>
        <?php foreach($casos as $y) { ?>

        <label for="cliente" class="col-md-2 control-label"><?php echo $y->seguimiento?></label >






           	<?php  } ?>






           </div>





<br>
             <div class="form-group row">

            <label for="nombredect" class="col-md-1 control-label">Estado</label >
              <div class="col-md-2">
             <SELECT name="estadoca" id="estadoca" class="form-control input-sm input" onchange="if(this.value=='Solucionado') {document.getElementById('solucionado').disabled = false} else {document.getElementById('solucionado').disabled = true} ">
             <OPTION value="En proceso" selected>En proceso</OPTION>
             <OPTION value="Suspendido">Suspendido</OPTION>
             <OPTION value="Solucionado">Solucionado</OPTION>
             
             </SELECT>
 

              </div>

            

          </div>

         

            <div class="form-group row">

            	<label for="cliente" class="col-md-2 control-label">Seguimiento</label >
              <div class="col-md-3">
                <textarea type="textarea" class="form-control input-sm input" name="seguimiento" id="seguimiento"></textarea>
              </div>


              <label for="cliente" class="col-md-2 control-label">Solucionado</label >
              <div class="col-md-3">
                 <textarea type="textarea" class="form-control input-sm input" name="solucionado" id="solucionado" required disabled></textarea>
              </div>



            </div>

				<div class="modal-footer">
					<button type="button" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Cancelar</button>
					<?php if (isset($_SESSION["Administrador"]) == 1) { ?>
					<button type="submit" class="btn btn-warning"  name="deleteeca">
					Borrar</button>
					   <?php } ?>
					<button type="submit" class="btn btn-primary" id="" name="enviarCa">Guardar</button>
				</div>
			</form>
		</div>

	</div>
</div>
</div>








<?php 
if (isset($_SESSION['caso'])) {
	echo $_SESSION['caso'];
	unset($_SESSION['caso']);
}

if (isset($_SESSION['casos'])) {
	echo $_SESSION['casos'];
	unset($_SESSION['casos']);
}





?> 

public function index(){
		
		$caso = new Caso();
		$caso = $caso->ListarCaso();



		$casos = new Caso();
		$casos = $casos->ListarSeguimiento();

		$cliente = new Cliente();
		$clienter = $cliente->ListarClientes();






		include APP.'view/_templates/header.php';
		include APP.'view/caso/index.php';
		include APP.'view/_templates/footer.php';
	}

public function ListarSeguimiento(){


     $sql = "SELECT idseguimiento, seguimiento , idcaso FROM seguimiento c join caso p on c.idcaso = p.id where idcaso = idcaso";
     $query = $this->db->prepare($sql);
     $query->execute();

     return $query->fetchAll();

   }

function Tcaso(id){ 
			$.ajax({
				type:"POST",
				data:{'id':id},
				dataType:'json',
				url: uri + "/caso/mostrarCasos",
			}).done(function(respuesta){
				$("#id").val(respuesta.id);
				$("#idcliente").val(respuesta.idcliente);
				$("#ncuentaca").val(respuesta.ncuenta);
				$("#nombreca").val(respuesta.nombre);
				$("#direccionca").val(respuesta.direccion);
				$("#telefonoca").val(respuesta.telefono);
				$("#ciudadca").val(respuesta.ciudad);
				$("#nombredecca").val(respuesta.nombredec);
                $("#fallaca").val(respuesta.falla);
                $("#descripcionca").val(respuesta.descripcion);
                $("#resca").val(respuesta.responsable);
                $("#fecca").val(respuesta.fecha);
                $("#estadoca").val(respuesta.estado);
                $("#solucionado").val(respuesta.solucion);
				
				$("#modalT").modal();

				
		
			});
		}