Insert incremental auto data mysql php according to foreign id

I have the following PHP code:

if(!empty($_POST)){ 

    if( empty($_POST['usuario_rut_administrador'])
        || empty($_POST['nombre_estacionamiento']) 
        || empty($_POST['cantidad_cupos']) 
        || empty($_POST['latitud']) 
        || empty($_POST['longitud']))
    {

        $response["success"]=0;
        $response["message"]= "Por favor rellene todos los campos solicitados";

        die(json_encode($response));
    }

    $query = "SELECT  id_estacionamiento, usuario_rut_administrador, nombre_estacionamiento, cantidad_cupos, latitud, longitud from estacionamiento WHERE

        id_estacionamiento=:idestacionamiento
       and usuario_rut_administrador=:usuariorut      
       and nombre_estacionamiento=:nombreestacionamiento
       and cantidad_cupos=:cantidadcupos 
       and latitud=:llatitud 
       and longitud=:llongitud";

    $query_params=array(
                        ':idestacionamiento'=> $_POST['id_estacionamiento'],
                        ':usuariorut' => $_POST['usuario_rut_administrador'],
                        ':nombreestacionamiento' => $_POST['nombre_estacionamiento'],
                        ':cantidadcupos' => $_POST['cantidad_cupos'],
                        ':llatitud' => $_POST['latitud'],
                        ':llongitud' => $_POST['longitud']);

    try{
             $stmt   = $db->prepare($query);
            $result = $stmt->execute($query_params);
}   
catch (PDOException $ex) {
     $response["success"] = 0;
    $response["message"] = "Database Error1. Please Try Again!";
    die(json_encode($response));
     }  
         $row = $stmt->fetch();
        if ($row) { 
            $response["success"] = 0;
    $response["message"] = "Lo siento, nombre o ubicacion ya existe";
    die(json_encode($response));
}

    $query ="INSERT into estacionamiento(usuario_rut_administrador, nombre_estacionamiento, cantidad_cupos, latitud, longitud)
     VALUES (:usuariorut, :nombreestacionamiento, :cantidadcupos, :llatitud, :llongitud )";





        $query_params=array(
             ':usuariorut' => $_POST['usuario_rut_administrador'],
             ':nombreestacionamiento' => $_POST['nombre_estacionamiento'],
             ':cantidadcupos' => $_POST['cantidad_cupos'],
             ':llatitud' => $_POST['latitud'],
             ':llongitud' => $_POST['longitud']);


     try {
    $stmt   = $db->prepare($query);
    $result = $stmt->execute($query_params);


}
catch (PDOException $ex) {
    // solo para testing
    //die("Failed to run query: " . $ex->getMessage());

    $response["success"] = 0;
    $response["message"] = "Error base de datos2. Porfavor vuelve a intentarlo";
    die(json_encode($response));
}
    $response["success"] = 1;
     $response["message"] = "El estacionamiento se ha agregado correctamente";
        echo json_encode($response);


         $sql = "SELECT MAX(id_estacionamiento) FROM estacionamiento;";
                $statement = $db->prepare($sql);
                    $statement->execute(); // no need to add '$sql' here, you can take that out
                        $item_id = $statement->fetchColumn();
                            echo $item_id;


$cantidadcupos=$_POST['cantidad_cupos'];
$idparking=$_POST['idestacionamiento'];

for($i=0; $i<$cantidadcupos;$i++){



 $query="INSERT INTO  cupos(numero, estado, reserva_id_reserva, estacionamiento_id_estacionamiento) 
                    VALUES ('$cantidadcupos','disponible','1','$item_id')";




             try {
    $stmt   = $db->prepare($query);
    $result = $stmt->execute($query_params);
}       catch (PDOException $ex) {


    $response["success"] = 0;
    $response["message"] = "Error base de datos2. Porfavor vuelve a intentarlo";
    die(json_encode($response));
}   }     echo $cantidadcupos;
 $response["success"] = 1;
                 $response["message"] = "111El cupo se ha agregado correctamente";
                        echo json_encode($response);

What I want to ask is the following:

The parking table has a field of number of places eg 20, when adding this data, in another table called spaces 20 records are created associated with the parking id that was added.

But I need to make the table quotas those 20 records are listed from 1 to 20, and then when you add another parking lot with your field number of quotas ex: 10, I also list them from 1 to 10. I hope it has it is understood. What method in php or query in mysql can help me with this?