pass values to a Jsp with Json from a servlet

Hi, I have a problem with jsp, I have a form that makes a query to the database and should return the contents of the database in a lightbox that is in the same jsp file,

I'm trying with json

<div class="form-group form-float">
             <div class="form-line">
               <input type="text" id="isbn" class="form-control" name="buscar">
              <label class="form-label">Ingrese Nombre o ISBN</label>
            </div>
         </div>
 <button id="ver"data-toggle="modal" data-target="#largeModal">CONSULTAR</button>

<script>

    $(function(){
        $("#ver").click(function(){
            var isbn = $("#isbn").val();

            $.ajax({
            type:"get",
            url:"libro.do",
            dataType:"json",//json
            data:{isbn:isbn,accion:"b"},
            success:function(data){//respuesta ok
             alert(data.titulo) 
            un = $.parseJSON(data);
                alert(un.editorial);      
           }
           })
       })
   })

and the servlet is this way

public class LibrosServlet extends HttpServlet {

/**
 * Processes requests for both HTTP <code>GET</code> and <code>POST</code>
 * methods.
 *
 * @param request servlet request
 * @param response servlet response
 * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
 * @throws IOException if an I/O error occurs
 */
protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
        response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");

        JSONObject json = new JSONObject(); 


        LibroDao libro = new LibroDao();
        String accion = request.getParameter("accion");
        String isbnTxt = request.getParameter("isbn");
        if(accion != null && accion.equals("b") && isbnTxt != null){
            PrintWriter out = response.getWriter();
            response.setContentType("application/json");
            response.setCharacterEncoding("UTF-8");
            int isbn = Integer.parseInt(isbnTxt);
            Libro l = libro.findById(isbn);
            json.put("titulo", l.getTitulo());
            json.put("editorial", l.getEditorial());
            json.put("año", l.getAnio());
            json.put("paginas", l.getPaginas());
            json.put("precio", l.getPrecio());
            //PrintWriter out = response.getWriter();
            //out.print("nombre "+l.getTitulo());
            //out.print(" - "+l.getEditorial());
            out.print("["+json.toString()+"]");
        }else{
             request.setAttribute("libros", libro.Mostrar());
             request.getRequestDispatcher("biblioteca.jsp").forward(request, response);

        }


}

and show the dynamic content in the modal that should be capturing the id in javascript and add html code

<div class="modal fade" id="largeModal" tabindex="-1" role="dialog" style="display: none;">
                <div class="modal-dialog modal-lg" role="document">
                    <div class="modal-content">
                        <div class="modal-header">
                            <h2 class="modal-title" id="largeModalLabel"> </h2>
                        </div>
                        <div class="modal-body">
                            <div class="row">
                            <div class="col-xs-6 col-md-6">
                                    <a href="javascript:void(0);" class="thumbnail">
                                        <img src="images/libro/lordofthering.jpg" class="img-responsive">
                                    </a>

                            </div>
                            <div class="col-xs-6 col-md-6">
                                    <p>Los Anillos de Poder fueron forjados en antiguos tiempos por los herreros Elfos, y Sauron, el Señor Oscuro, forjó el Anillo Único. Pero en una ocasión se lo quitaron, y aunque lo buscó por toda la Tierra Media nunca pudo encontrarlo. Al cabo de muchos años fue a caer casualmente en manos del hobbit Bilbo Bolsón. Sauron llegó a reunir todos los Grandes Anillos, pero continuaba buscando el Anillo Único que completaría el dominio de Mordor. Bilbo desapareció durante la celebración de su centesimodecimoprimer cumpleaños, y dejó a Frodo a cargo del Anillo, y con una peligrosa misión por delante: atravesar la Tierra Media, internarse en las sombras del País Oscuro y destruir el Anillo arrojándolo en las Grietas del Destino.</p>

                            </div>
                            <div class="col-md-6">
                                <p>valor<strong> $5000</strong></p>
                                <p>unidades disponibles:<strong>3</strong></p>
                            </div>
                        </div>
                        </div>
                        <div class="modal-footer">

                            <button type="button" class="btn btn-link waves-effect" data-dismiss="modal">Cerrar</button>
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>

Thank you very much for your help !!!