I'm doing a simulation in Simulink and I get a syntax error message in the functions.
Function 1:
(-1/2).*A.^(-1).*D.^(-1).*((-1).*C.^2.*Mc+(-1).*B.^2.*Mp+B.^2.*Mp.*cos(u(4)+u(2)).^2+C.^2.*Mc.*sin(u(6)+(-1).*u(2)).^2).^(-1).*((-1).*A.*Bth.*D+(-2).*A.*C.*D.^2.*u(5).^2.*Mc.*cos(u(6)+(-1).*u(2))+(-2).*A.*C.*D.*g.*Mc.*cos(u(2))+2.*A.*B.*D.*g.*Mp.*cos(u(2))+B.*Ba.*D.*cos(u(4)+u(2))+(-2).*A.*B.*D.*g.*Mp.*cos(u(4)).*cos(u(4)+u(2))+A.*Bga.*C.*sin(u(6)+(-1).*u(2))+(-2).*A.*C.^2.*D.*Mc.*u(1).^2.*cos(u(6)+(-1).*u(2)).*sin(u(6)+(-1).*u(2))+2.*A.*C.*D.*g.*Mc.*sin(u(6)).*sin(u(6)+(-1).*u(2))+2.*A.^2.*u(3).^2.*B.*D.*Mp.*sin(u(4)+u(2))+(-2).*A.*B.^2.*D.*Mp.*u(1).^2.*cos(u(4)+u(2)).*sin(u(4)+u(2)))
Function 2:
(-1/2).*A.^(-2).*D.^(-1).*Mp.^(-1).*((-1).*C.^2.*Mc+(-1).*B.^2.*Mp+B.^2.*Mp.*cos(u[4]+u[2]).^2+C.^2.*Mc.*sin(u[6]+(-1).*u[2]).^2).^(-1).*((-1).*Ba.*C.^2.*D.*Mc+(-1).*B.^2.*Ba.*D.*Mp+2.*A.*C.^2.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[4])+2.*A.*B.^2.*D.*g.*Mp.^2.*cos(u[4])+A.*B.*Bth.*D.*Mp.*cos(u[4]+u[2])+2.*A.*B.*C.*D.^2.*u[5].^2.*Mc.*Mp.*cos(u[6]+(-1).*u[2]).*cos(u[4]+u[2])+2.*A.*B.*C.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[2]).*cos(u[4]+u[2])+(-2).*A.*B.^2.*D.*g.*Mp.^2.*cos(u[2]).*cos(u[4]+u[2])+(-1).*A.*B.*Bga.*C.*Mp.*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+2.*A.*B.*C.^2.*D.*Mc.*Mp.*u[1].^2.*cos(u[6]+(-1).*u[2]).*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+(-2).*A.*B.*C.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[6]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+Ba.*C.^2.*D.*Mc.*sin(u[6]+(-1).*u[2]).^2+(-2).*A.*C.^2.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[4]).*sin(u[6]+(-1).*u[2]).^2+2.*A.*B.*C.^2.*D.*Mc.*Mp.*u[1].^2.*sin(u[4]+u[2])+2.*A.*B.^3.*D.*Mp.^2.*u[1].^2.*sin(u[4]+u[2])+(-2).*A.^2.*u[3].^2.*B.^2.*D.*Mp.^2.*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[4]+u[2])+(-2).*A.*B.*C.^2.*D.*Mc.*Mp.*u[1].^2.*sin(u[6]+(-1).*u[2]).^2.*sin(u[4]+u[2]))
Function 3:
(-1/2).*A.^(-1).*D.^(-2).*Mc.^(-1).*((-1).*C.^2.*Mc+(-1).*B.^2.*Mp+B.^2.*Mp.*cos(u[4]+u[2]).^2+C.^2.*Mc.*sin(u[6]+(-1).*u[2]).^2).^(-1).*((-1).*A.*Bga.*C.^2.*Mc+(-1).*A.*B.^2.*Bga.*Mp+2.*A.*C.^3.*D.*Mc.^2.*u[1].^2.*cos(u[6]+(-1).*u[2])+2.*A.*B.^2.*C.*D.*Mc.*Mp.*u[1].^2.*cos(u[6]+(-1).*u[2])+A.*B.^2.*Bga.*Mp.*cos(u[4]+u[2]).^2+(-2).*A.*B.^2.*C.*D.*Mc.*Mp.*u[1].^2.*cos(u[6]+(-1).*u[2]).*cos(u[4]+u[2]).^2+(-2).*A.*C.^2.*D.*g.*Mc.^2.*sin(u[6])+(-2).*A.*B.^2.*D.*g.*Mc.*Mp.*sin(u[6])+2.*A.*B.^2.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[4]+u[2]).^2.*sin(u[6])+A.*Bth.*C.*D.*Mc.*sin(u[6]+(-1).*u[2])+2.*A.*C.^2.*D.^2.*u[5].^2.*Mc.^2.*cos(u[6]+(-1).*u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+2.*A.*C.^2.*D.*g.*Mc.^2.*cos(u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+(-2).*A.*B.*C.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+(-1).*B.*Ba.*C.*D.*Mc.*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2])+2.*A.*B.*C.*D.*g.*Mc.*Mp.*cos(u[4]).*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[6]+(-1).*th)+(-2).*A.^2.*u[3].^2.*B.*C.*D.*Mc.*Mp.*sin(u[6]+(-1).*u[2]).*sin(u[4]+u[2])+2.*A.*B.^2.*C.*D.*Mc.*Mp.*u[1].^2.*cos(u[4]+u[2]).*sin(u[6]+(-1).*u[2]).*sin(u[4]+u[2]))
Thank you in advance.