Can you help me, do not execute mysql sentence in php function

Friends I have a php function, donte I have a mysql statement for data insertion, but it does not run Maybe they could help me find the error

function RegistrarServicioEP($nombreser,$descripcionser,$fotoser)
{

    //echo $fotoser;

    $mensaje= "";
    $idempresa= BuscarUltimaEmpresa();
    $elservicios = 1;

    echo $nombreser;
    echo $descripcionser;
    echo $idempresa;
    echo $elservicios;

    if(isset($nombreser, $descripcionser, $fotoserm, $idempresa, $elservicios))
    {

    $queryS = "INSERT INTO servicios(idempresa, nombre, descripcion, imagen, sereliminadologico) VALUES (".$idempresa.",'".$nombreser."','".$descripcionser."','".$fotoser."','".$elservicios."')";

    $conS = conexionBD();
    $accionS = mysqli_query($conS,$queryS);
    //PersonasEP($eppersona, $epcargo, $epmensaje, $epfoto, $idempresa);

    if($accionS)
    {
        $mensaje = "Correcto";
    }else{
        $mensaje = "No se pudo guardar Servicio";
    }
    }else {
        $mensaje = "No llegan todos los valores";
    }

    return $mensaje;
    echo $mensaje;
}

I have placed some echos to verify that if I entered the function and the data arrive