Hello, I get this error

 void eliminar_producto(int id){
        for(producto1 p:listaproducto){
            if (p.getId()==id) {
                listaproducto.remove(id);
            }
        }
       }

C when I run this case in the public static void main() :

case 5:
   System.out.println("ingrese la posicion a eliminar");
   int ide=sc.nextInt();                
   p.eliminar_producto(ide);                
   break;