Error when inserting data into a table in PostgreSQL with Java Netbeans 8.2

I have a table with the fields: sales_id, date, name and address; of which the name and address are placed on the website, to register the sale, the user enters his name and address and at the time of sending the code must assign an id_venta and the date according to your computer; then at the moment of sending, the error of Null appears, for the fields of sales_id and address.

I leave the code you use for these records, thanks in advance for your help.

import java.sql.Connection;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.List;
import pe.escueladigital.excepciones.ExcepcionGeneral;
import pe.escueladigital.modelos.Producto;
import pe.escueladigital.modelos.VentaDetalle;
import pe.escueladigital.modelos.VentaEncabezado;

public class PSQLVenta {

private final String ENCABEZADO = "INSERT INTO ventas_encabezado (nombre, direccion) VALUES (?,?) RETURNING id_venta, fecha, nombre, direccion";
private final String DETALLE = "INSERT INTO ventas_detalle (id_venta_encabezado, id_producto, id_talla, valor) VALUES (?,?,?,?)";

private Connection conexion;
private PreparedStatement sentencia;
private ResultSet resultados;

public VentaEncabezado insertarVenta(String nombre, String direccion, List<Producto> carro)
            throws ExcepcionGeneral {
    VentaEncabezado encabezado = null;
    try {
        encabezado = insertaEncabezado(nombre, direccion);
        insertaDetalle(carro, encabezado);
    } catch (ExcepcionGeneral eg) {
        throw new ExcepcionGeneral("Error al insertar ventas: "+eg.getMessage());
    }
    return encabezado;
}

private VentaEncabezado insertaEncabezado(String nombre, String direccion) throws ExcepcionGeneral {
    VentaEncabezado encabezado = null;
    try {
        conexion = new PSQLConexion().conectar();
        sentencia = conexion.prepareStatement(ENCABEZADO);
        sentencia.setString(1, nombre);
        sentencia.setString(2, direccion);
        resultados = sentencia.executeQuery();
        if (resultados.next()) {
            encabezado = new VentaEncabezado();
            encabezado.setId(resultados.getInt("id_venta"));
            encabezado.setFecha(resultados.getDate("fecha").toLocalDate());
            encabezado.setNombre(resultados.getString("nombre"));
            encabezado.setDireccion(resultados.getString("direccion"));
        }
    } catch (SQLException sqle) {
        throw new ExcepcionGeneral("Error al insertar El encabezado de venta: "+sqle.getMessage());
    } finally {
        cerrarRecursos();
    }
    return encabezado;
}

private void insertaDetalle(List<Producto> carro, VentaEncabezado encabezado) throws ExcepcionGeneral {
    try {
        conexion = new PSQLConexion().conectar();
        sentencia = conexion.prepareStatement(DETALLE);
        for (Producto producto : carro) {

            VentaDetalle detalle = new VentaDetalle();
            detalle.setIdEncabezado(encabezado.getId());
            detalle.setProducto(producto);

            sentencia.setInt(1, detalle.getIdEncabezado());
            sentencia.setShort(2, detalle.getProducto().getId());
            sentencia.setShort(3, detalle.getProducto().getTalla().getId());
            sentencia.setFloat(4, detalle.getProducto().getValor());
            sentencia.executeUpdate();
            encabezado.addDetalle(detalle);
        }
    } catch (SQLException sqle) {
        throw new ExcepcionGeneral("Error al insertar El detalle de venta: "+sqle.getMessage());
    } finally {
        cerrarRecursos();
    }
}

private void cerrarRecursos() {
    try {
        if (resultados != null) {
            resultados.close();
        }
        if (sentencia != null) {
            sentencia.close();
        }
        if (conexion != null) {
            conexion.close();
        }
    } catch (SQLException sqle) {}
}

}