Error in java "java.util.ConcurrentModificationException"

Because I reason this exception error when using the iterator in this line:

/*if((itTrayectos.next().getIdEinicial() == idEInicial) && (itTrayectos.next().getIdEfinal() == idEFinal))*/

package Grafos;
import java.io.*;
import java.util.*;

import graphsDSESIUCLM.*;
public class Grafos {
public static void main(String [] args){
    /*
     * - menor o igual que 300 de duracion.
     * - legada y salida a la misma estacion no se considera trayecto.
     * - Trayecto efecturado de origen y destino con las mismas estaciones por diferentes ciudadanos se considera una sola estacion.
     */

    //variables para guaradar   
    int idViaje;
    int duracionSeg;
    int idEInicial;
    int idEFinal;
    double longEInicial;
    double longEFinal;
    double latEInicial;
    double latEFinal;
    //Leer archivo
    String archivo = "MetroBikeShare_2016_Q3_trips.csv";
    Scanner entrada = null;
    String linea = "";
    String separador = ",";

    Graph  gr = new TreeMapGraph<>();
   //Vertex <DecoratedElement> a=gr.insertVertex(v);
  List <Trayecto> datosTrayectos = new <Trayecto> ArrayList();
  Iterator <Trayecto> itTrayectos=datosTrayectos.iterator();



  try {
        entrada = new Scanner(new FileReader(archivo));
        entrada.nextLine();
        boolean trayectoRepe=false;

        while (entrada.hasNextLine()) {
            linea=entrada.nextLine();
            // usa comma como separador
            String[] registro = linea.split(separador);

           idEInicial=Integer.parseInt(registro[4]);
           idEFinal=Integer.parseInt(registro[7]);
           int duracion =Integer.parseInt(registro[1]);
           datosTrayectos.add(new Trayecto());

           if((duracion<=300) && !(registro[5].equals(registro[8]))){
                while(itTrayectos.hasNext()&&(!trayectoRepe)){
                    if((itTrayectos.next().getIdEinicial() == idEInicial) && (itTrayectos.next().getIdEfinal() == idEFinal)){
                        trayectoRepe=true;
                    }

                }
            if(!trayectoRepe){
                datosTrayectos.add(new Trayecto());
            }

         }




       } 

    } catch (FileNotFoundException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } finally {
        if (!entrada.hasNextLine()) {
            entrada.close();
        }
    }   

}

}