File Management

I have a problem. At the time of writing and reading and writing again in a file I do not know how I can do it, I get an error that can not be continued so the file is not being used in another call, so what should I do?

I have this code:

    FileStream FlujoBinario = new FileStream(ficheros, FileMode.Append, FileAccess.Write);
    BinaryWriter escribe = new BinaryWriter(FlujoBinario, Encoding.ASCII);
    string NombreProducto;
    int CantidadProducto;
    string CostoProducto;
    Console.Clear();
    Console.WriteLine("\nINGRESE LOS DATOS DEL PRODUCTO");
    Console.WriteLine("\nIngrese el nombre del Producto: ");
    NombreProducto = (string)Console.ReadLine();
    escribe.Close();
    FlujoBinario.Close();
    byte aux = 0;
    FileStream FlujoBinario1 = new FileStream(ficheros, FileMode.Open, FileAccess.Read);
    BinaryReader lee = new BinaryReader(FlujoBinario1, Encoding.ASCII);
    while (lee.PeekChar() != -1)
    {
        if (lee.ReadString() == NombreProducto)
        {
            Console.WriteLine("PRODUCTO YA INGRESADO");
            Console.ReadKey();
            aux = 1;
            break;
        }
        else
        {
            lee.ReadString();
            lee.ReadInt32();
            lee.ReadString();

        }

    if (aux == 0)
    {
        Console.WriteLine("Producto no encontrado");
    }
    lee.Close();
    FlujoBinario.Close();
    }
    FlujoBinario = new FileStream(ficheros, FileMode.Append, FileAccess.Write);
    BinaryWriter escribe1 = new BinaryWriter(FlujoBinario, Encoding.ASCII);
    Console.WriteLine("Ingrese la cantidad de producto que tiene en Stock: ");
    CantidadProducto = int.Parse(Console.ReadLine());
    Console.WriteLine("Ingrese el costo del producto C/u");
    CostoProducto = (string)Console.ReadLine();
    escribe1.Write(CantidadProducto);
    escribe1.Write(CostoProducto);
    escribe1.Close();
    FlujoBinario1.Close();
    Console.WriteLine("\n\n PRESIONE UNA TECLA PARA REGRESAR AL MENU");
    Console.ReadKey();
}