modify exception messages in postgresql

You should create a try-catch structure in the functions you use to capture the errors and display a personalized message for each case if you do not want the default exception to come out (This example is done in java to give an example of the structure):

try{
    //Hacemos una query para recoger categorías(por ejemplo)

catch(Exception e){
    //Mensaje personalizado
    System.err.println("Ha sucedido un error al recoger categorías");
    //Mensaje Generico
    e.printStackTrace();
}