I get an error in the form when I try to save it in the fields that are of selection (radio) how do I solve it?

I have a registration form which worked perfectly for me, now I get errors in the lines on lines 15 21 31 and 32 of the process of saving data, that is to say this:

<?php
    require_once "../php/connect.php";
    $hoja_mat=$_POST['hoja_mat'];
    $año=$_POST['año'];
    $semestre=$_POST['semestre'];
    $ciclo=$_POST['ciclo'];
    $nombres=$_POST['nombres'];
    $apellidos=$_POST['apellidos'];
    $tipo_docu=$_POST['tipo_docu'];
    $numero_docu=$_POST['numero_docu'];
    $lugar=$_POST['lugar'];
    $fecha_naci=$_POST['fecha_naci'];
    $grup=$_POST['grup'];
    $rh=$_POST['rh'];
    $genero=$_POST['genero'];
    $dire=$_POST['dire'];
    $ciudad=$_POST['ciudad'];
    $estra=$_POST['estra']; 
    $tele=$_POST['tele'];
    $barrio=$_POST['barrio'];
    $zona=$_POST['zona'];
    $sisben=$_POST['sisben'];
    $eps=$_POST['eps'];
    $nombre_acu1=$_POST['nombre_acu1'];
    $tipo_docu1=$_POST['tipo_docu1'];
    $c_c1=$_POST['c_c1'];
    $paren=$_POST['paren'];
    $dire1=$_POST['dire1'];
    $tele1=$_POST['tele1'];
    $tele2=$_POST['tele2'];
    $situ=$_POST['situ'];
    $matri=$_POST['matri'];

    $query="INSERT INTO formulario(hoja_mat,año,semestre,ciclo,nombres,apellidos,tipo_docu,numero_docu,lugar,fecha_naci,grup,rh,genero,dire,ciudad,estra,tele,barrio,zona,sisben,eps,nombre_acu1,tipo_docu1,c_c1,paren,dire1,tele1,tele2,situ,matri) 
     VALUES('$hoja_mat','$año','$semestre','$ciclo','$nombres','$apellidos','$tipo_docu','$numero_docu','$lugar','$fecha_naci','$grup','$rh','$genero','$dire','$ciudad','$estra','$tele','$barrio','$zona','$sisben','$eps','$nombre_acu1','$tipo_docu1','$c_c1','$paren','$dire1','$tele1','$tele2','$situ','$matri')";
    if($mysqli->query($query)){
        echo("<script>alert('Datos Guardados');
window.location.href='../formulario.php';
</script>
");
    }else{
        echo("<script>alert('Ocurrio un error');
window.location.href='../formulario.php';
</script>
");
    }

How do I have to name them on the form so that I can take them correctly?

These are the errors:

  

Notice: Undefined index: genre in   C: \ xampp \ htdocs \ Latin American \ processes \ saveDrives.php on line 15

     

Notice: Undefined index: zone in   C: \ xampp \ htdocs \ Latin American \ processes \ saveDrives.php on line 21

     

Notice: Undefined index: situ in   C: \ xampp \ htdocs \ Latin American \ processes \ saveDrives.php on line 31

     

Notice: Undefined index: matri in   C: \ xampp \ htdocs \ Latin American \ processes \ saveDrives.php on line 32

the code is this (the zone, site and matri is the same): Gender:  Male  Female