Fatal error: Uncaught PDOException: SQLSTATE [23000]: Integrity constraint violation: 1452 Can not add or update to child row: a foreign key constraint

I'm trying to make an insert with PDO and I get that error

How can I solve it?

This is the code of my tables:

CREATE TABLE 'productos' (
  'Id_Producto' int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  'Nombre_Producto' varchar(45) DEFAULT NULL,
  'Precio_Producto' double DEFAULT NULL,
  'Descripcion_producto' varchar(45) DEFAULT NULL,
  'Id_Tipo_Producto' int(11) DEFAULT NULL,
  'Id_Factura' varchar(45) DEFAULT NULL,
  'id_detalle_proveedores' int(11) DEFAULT NULL,
  'existencia_producto' int(11) DEFAULT NULL,
  'imagen_producto' longblob,
  PRIMARY KEY ('Id_Producto'),
  KEY 'fk_Productos_Factura_idx' ('Id_Factura'),
  KEY 'fk_Productos_Detalle_Proveedores_idx' ('id_detalle_proveedores'),
  KEY 'fk_Productos_Tipo_Producto_idx' ('Id_Tipo_Producto'),
  CONSTRAINT 'fk_Productos_Detalle_Proveedores' FOREIGN KEY ('id_detalle_proveedores') REFERENCES 'detalle_proveedores' ('id_detalle_proveedores') ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
  CONSTRAINT 'fk_Productos_Factura' FOREIGN KEY ('Id_Factura') REFERENCES 'factura' ('Id_Folio_Factura') ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
  CONSTRAINT 'fk_Productos_Tipo_Producto' FOREIGN KEY ('Id_Tipo_Producto') REFERENCES 'tipo_producto' ('Id_Tipo_Producto') ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=74 DEFAULT CHARSET=utf8

And this is the other table:

CREATE TABLE 'tipo_producto' (
  'Id_Tipo_Producto' int(11) NOT NULL,
  'Nombre_tipo_Producto' varchar(45) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY ('Id_Tipo_Producto')
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8

This is the code with which I insert:

public function insertarData($datos=array())
    {                           


        $sql=$this->conexion->prepare("insert into productos (nombre_producto,precio_producto,descripcion_producto,Id_Tipo_Producto,id_factura,id_detalle_proveedores,existencia_producto,imagen_producto) values (:nombre,:precio,:descripcion,:tipo,:factura,:lote,:existencia,:foto)");


        $sql->bindParam(':nombre',$nombre);
        $sql->bindParam(':precio',$precio);
        $sql->bindParam(':descripcion',$descripcion);
        $sql->bindParam(':tipo',$tipo);
        $sql->bindParam(':factura',$fact);
        $sql->bindParam(':lote',$lote);
        $sql->bindParam(':existencia',$existencia);
        $sql->bindParam(':foto',$foto);


        $nombre=$datos[0];
        $precio=$datos[1];
        $descripcion=$datos[2];
        $tipo=$datos[3];        
        $lote=$datos[4];
        $existencia=$datos[5];
        $foto=$datos[6];
        $fact=NULL;


        $sql->execute();    


         // $this->conexion->exec($sql);

    }


<?php 
require "Parametros.php";

class Conexion
{
    public $conexion=null;

    public function __construct(){

        $parametros=sprintf('mysql:host=%s;dbname=%s',Parametros::HOST,Parametros::DBNAME);
        try 
        {
            $this->conexion = new PDO($parametros, Parametros::USUARIO, Parametros::PASSWORD,array(PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION));           
        }
        catch (PDOException $e) 
        {
            echo "Failed to get DB handle: " . $e->getMessage() . "<br/>";
            die();          
        }                                   
    }
}

  

Fatal error: Uncaught PDOException: SQLSTATE [23000]: Integrity constraint violation: 1452 Can not add or update to child row: a foreign key constraint fails ( punto_de_venta . productos , CONSTRAINT fk_Productos_Tipo_Producto FOREIGN KEY ( Id_Tipo_Producto ) REFERENCES tipo_producto ( Id_Tipo_Producto ) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE) in C: \ xamppp \ htdocs \ PRACTICES \ Web_Petco \ model \ Products.php: 44 Stack trace: # 0 C: \ xamppp \ htdocs \ PRACTICE \ Web_Petco \ model \ Products.php (44): PDOStatement-> execute () # 1 C: \ xamppp \ htdocs \ PRACTICE \ Web_Petco \ controller \ ControllerFormProductos.php (16): Products-> insertData (Array) # 2 {main} thrown in C: \ xamppp \ htdocs \ PRACTICES \ Web_Petco \ model \ Products.php on line 44