I get an error when saving the data, Error: Can not find the stored procedure 'UpdateArticles'?

public partial class MantenimientoProducto : Mantenimiento
{
    public MantenimientoProducto()
    {
        InitializeComponent();
    }
    public override bool guardar()
    {
        try
        {
            string cmd = string.Format("EXEC ActualizaArticulos '{0}','{1}','{2}'", idproducto.Text.Trim(), descripcion.Text.Trim(), precio.Text.Trim());
            utilidades.ejecutar(cmd);
            MessageBox.Show("Se ha guardo Satisfactoriamente");
            return true;

        }
        catch(Exception error)
        {
            MessageBox.Show("Error: " + error.Message);
            return false;
        }
    }