How to solve problem of "undefined index"? PHP file

This is the file addAlCarrito.php:

<?php
if(!isset($_POST["codigo"])&&!isset($_POST["codigo1"])) return;
$codigo = $_POST["codigo"];
if(!isset($_POST["codigo"])&&!isset($_POST["codigo1"])) return;
$codigo1 = $_POST["codigo1"];
include_once "base_de_datos.php";
$sentencia = $base_de_datos->prepare("SELECT * FROM productos WHERE codigo = ? LIMIT 1;");
$sentencia->execute([$codigo]);
$producto = $sentencia->fetch(PDO::FETCH_OBJ);
$precioVenta=0;
if($producto){
    if($codigo1=="BOLIVIANO"){
        if($producto->existencia < 1){
            header("Location: ./vender.php?status=5");
            exit;
        }
        session_start();
        $indice = false;
        for ($i=0; $i < count($_SESSION["carrito"]); $i++) { 
            if($_SESSION["carrito"][$i]->codigo === $codigo){
                $indice = $i;
                break;
            }
        }
        if($indice === FALSE){
            $producto->cantidad = 1;
            $producto->total = $producto->precioVentaB;
            array_push($_SESSION["carrito"], $producto);
        }else{
            $_SESSION["carrito"][$indice]->cantidad++;
            $_SESSION["carrito"][$indice]->total = $_SESSION["carrito"][$indice]->cantidad * $_SESSION["carrito"][$indice]->precioVentaB;
    }
        header("Location: ./vender.php");

    }
 }else header("Location: ./vender.php?status=4");
?>

The error is displayed as follows: Notice: Undefined index: code1 in C: \ xampp \ htdocs \ addAlCarrito.php on line 5

This is the file vender.php:

<?php 
include_once "encabezado.php";
session_start();
if(!isset($_SESSION["carrito"])) $_SESSION["carrito"] = [];
$granTotal = 0;
$mon=0;
?>
<div class="col-xs-12">
    <h1>Vender</h1>
    <?php
        if(isset($_GET["status"])){
            if($_GET["status"] === "1"){
                ?>
                    <div class="alert alert-success">
                        <strong>¡Correcto!</strong> Venta realizada correctamente
                    </div>
                <?php
            }else if($_GET["status"] === "2"){
                ?>
                <div class="alert alert-info">
                        <strong>Venta cancelada</strong>
                    </div>
                <?php
            }else if($_GET["status"] === "3"){
                ?>
                <div class="alert alert-info">
                        <strong>Ok</strong> Producto quitado de la lista
                    </div>
                <?php
            }else if($_GET["status"] === "4"){
                ?>
                <div class="alert alert-warning">
                        <strong>Error:</strong> El producto que buscas no existe
                    </div>
                <?php
            }else if($_GET["status"] === "5"){
                ?>
                <div class="alert alert-danger">
                        <strong>Error: </strong>El producto está agotado
                    </div>
                <?php
            }else{
                ?>
                <div class="alert alert-danger">
                        <strong>Error:</strong> Algo salió mal mientras se realizaba la venta
                    </div>
                <?php
            }
        }
    ?>
    <br>
    <form method="post" action="agregarAlCarrito.php">
        <label for="codigo">Código de barras:</label>
        <input autocomplete="off" autofocus class="form-control" name="codigo" required type="text" id="codigo" placeholder="Escribe el código">
    </form>
    <br><br>
    <table class="table table-bordered">
        <form method="post" action="agregarAlCarrito.php">
            <label for="codigo1">Tipo de moneda:</label>
            <input autocomplete="off" autofocus class="form-control" name="codigo1" required type="text" id="codigo1" placeholder="BOLIVIANO,DOLAR,PESO">
        </form>
        <br><br>


        <thead>
            <tr>
                <th>ID</th>
                <th>Código</th>
                <th>Descripción</th>
                <th>Tipo de moneda</th>
                <th>Precio de venta</th>
                <th>Cantidad</th>
                <th>Total</th>
                <th>Quitar</th>
            </tr>
        </thead>
        <tbody>
            <?php foreach($_SESSION["carrito"] as $indice => $producto){ 
                    $granTotal += $producto->total;
                ?>
            <tr>
                <td><?php echo $producto->id ?></td>
                <td><?php echo $producto->codigo ?></td>
                <td><?php echo $producto->descripcion ?></td>
                <td><?php echo $moneda ?></td>
                <td><?php echo $producto->precioVentaB ?></td>
                <td><?php echo $producto->cantidad ?></td>
                <td><?php echo $producto->total ?></td>
                <td><a class="btn btn-danger" href="<?php echo "quitarDelCarrito.php?indice=" . $indice?>"><i class="fa fa-trash"></i></a></td>
            </tr>
            <?php } ?>
        </tbody>
    </table>

    <h3>Total: <?php echo $granTotal; ?></h3>
    <form action="./terminarVenta.php" method="POST">
        <input name="total" type="hidden" value="<?php echo $granTotal;?>">
        <button type="submit" class="btn btn-success">Terminar venta</button>
        <a href="./cancelarVenta.php" class="btn btn-danger">Cancelar venta</a>
    </form>
</div>