I can fix this problem with some help, the error I get when executing the main stored procedure.
Main procedure
DELIMITER $$
USE 'dbinterfaces'$$
DROP PROCEDURE IF EXISTS 'SP_InsertarFactura'$$
CREATE DEFINER='root'@'localhost' PROCEDURE 'SP_InsertarFactura'(IN FechaPedido DATE,IN SubTotal DECIMAL (12,2),IN Descuento DECIMAL (12,2),IN Total DECIMAL (12,2),IN NumeroLinea FLOAT,IN CodigoProducto VARCHAR(20),IN CantidadPedido DECIMAL (12,2),IN Precio DECIMAL(12,2),IN PorcentajeDescuento SMALLINT(6),IN MontoDescuento DECIMAL (12,2))
BEGIN
DECLARE Codigo FLOAT;
SET Codigo = (SELECT * FROM enc_pedido,det_pedido
WHERE 'det_pedido'.'COPR' = CodigoProducto COLLATE 'latin1_spanish_ci'
GROUP BY enc_pedido.'NUPE');
CALL 'SP_InsertarDetallePedido' (NumeroLinea,CodigoProducto,CantidadPedido,Precio,PorcentajeDescuent,MontoDescuento);
CALL 'SP_AñadirEncabezadoProducto' (Codigo,FechaPedido,SubTotal,Descuento,Total);
END$$
DELIMITER ;
Procedure of inserting OrderDetail
DELIMITER $$
USE 'dbinterfaces'$$
DROP PROCEDURE IF EXISTS 'SP_InsertarDetallePedido'$$
CREATE DEFINER='root'@'localhost' PROCEDURE 'SP_InsertarDetallePedido'(NumeroLinea FLOAT, CodigoProducto VARCHAR(20), CantidadPedido DECIMAL (12,2),Precio DECIMAL(12,2), PorcentajeDescuento SMALLINT(6),MontoDescuento DECIMAL (12,2))
BEGIN
INSERT INTO det_pedido ('NUPE','NULI','COPR','CAPE','PRPE','PODE','MODE') VALUES ("",NumeroLinea,CodigoProducto,CantidadPedido,Precio,PorcentajeDescuento,MontoDescuento);
END$$
DELIMITER ;
Procedure to insertProductHead
DELIMITER $$
USE 'dbinterfaces'$$
DROP PROCEDURE IF EXISTS 'SP_AñadirEncabezadoProducto'$$
CREATE DEFINER='root'@'localhost' PROCEDURE 'SP_AñadirEncabezadoProducto'(CodigoPedido VARCHAR (20),FechaPedido DATE, SubTotal DECIMAL (12,2), Descuento DECIMAL (12,2),Total DECIMAL (12,2))
BEGIN
INSERT INTO enc_pedido ('NUPE','FEPE','SUPE','DEPE','TOPE') VALUES (CodigoPedido,FechaPedido,SubTotal,Descuento,Total);
END$$
DELIMITER ;