Problem redirecting the / slash at the end (/) .htaccess

The url of the product categories end in /
But the products themselves do not, so when adding this rule:

# si no existe un archivo que coincida con la solicitud...
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
# y si no termina con una barra, redireccionar a la misma dirección pero con la barra
RewriteRule ^(.*[^/]$) $1/ [R,QSA,L]

it works for the categories, but I get 404 error with the rest of the URLs.

That is to say

• https://www.dominio.com/coches redirects to
• https://www.dominio.com/coches/ (perfect)

But the other URLs, such as:

• https://www.dominio.com/producto/ford-fiesta-5p-rojo redirects to
• https://www.dominio.com/producto/ford-fiesta-5p-rojo/ ( error 404 )

How can I solve this?

I have seen that there is a directory /producto/ in this type of url and maybe an if or something could be done .. Anyway I can not assure that all the url types that give this problem have that directory product or other .

My .htaccess is this:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteBase /
DirectoryIndex imagen.php index.php index.html index.htm 

# Forzar para que funcione con el https
RewriteCond %{SERVER_PORT} 80
RewriteRule ^(.*)$ https://www.dominio.com/$1 [R,L]

# Forzar que no trabaje en .es y lo convierta todo a .com . Lo tuve que asteriscar una vez con Tomas.
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.dominio\.es$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ https://www.dominio.com/$1 [L,R=301,NE]

#Nacho 07/07/2017
#Forzar que se redireccionen las url con www y se haga un 301 cuando se acceda sin www
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www.dominio.com [NC] 
RewriteRule ^(.*)$ http://www.dominio.com/$1 [R=301,L]



#08/09/2017 NACHO
Redirect 301 https://www.dominio.com/imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=10  https://www.dominio.com/estanteria-convencional.html
Redirect 301 https://www.dominio.com/imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=17  https://www.dominio.com/estanterias-ligeras.html
#08/09/2017



# GENERICAS
RewriteRule ^registro.html$ /imagen.php?clave=wsgw_registro [QSA,L]
RewriteRule ^registro/$ /imagen.php?clave=wsgw_registro [QSA,L]
RewriteRule ^empresa/(.*)$ /imagen.php?id_pagina=1 [QSA,L]
RewriteRule ^noticias/(.*)$ /imagen.php?id_categoria=1 [QSA,L]
RewriteRule ^contactar/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_contactar [QSA,L]
RewriteRule ^aviso-legal/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_aviso_legal [QSA,L]
RewriteRule ^condiciones-de-compra/(.*)$ /imagen.php?id_pagina=40 [QSA,L]
RewriteRule ^politica-de-privacidad/(.*)$ /imagen.php?id_pagina=41 [QSA,L]


# Suyas propias

#PRODUCTOS
RewriteRule ^productos/(.*)$ /imagen.php?id_categoria_productos=1 [QSA,L]
RewriteRule ^producto/(.*)$ /imagen.php?slug_producto=$1 [QSA,L]

RewriteRule ^usadas/(.*)$ /tienda/?pagina_noticias=1&SYSTEM__pId_categoria_xTipo=2&SYSTEM__pId_categoria_xProducto=&SYSTEM__pId_categoria_xProducto_n2=&SYSTEM__pId_marca_xMarca= [QSA,L]

#Nacho 01/03/2017
RewriteRule ^transpaletas/(.*)$ /tienda/?pagina_noticias=1&SYSTEM__pId_categoria_xTipo=1&SYSTEM__pId_categoria_xProducto=55&SYSTEM__pId_categoria_xProducto_n2=&SYSTEM__pId_marca_xMarca=&id_categoria_productos=7&pId_categoria_xTipo=1&pId_categoria_xProducto=55&pId_marca_xMarca= [QSA,L]


#Nacho
#Redirect 301 /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=25 https://www.dominio.com/carretillas/
#RewriteRule ^comprar-transpaletas/(.*)$ /tienda/?id_categoria_productos=7&pagina_noticias=1&pId_categoria_xTipo=1&pId_categoria_xProducto=55&pId_marca_xMarca=&SYSTEM__pId_categoria_xTipo=1&SYSTEM__pId_categoria_xProducto=55&SYSTEM__pId_categoria_xProducto_n2=&SYSTEM__pId_marca_xMarca= [QSA,L]

RewriteRule ^carretillas-todoterreno/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=1 [QSA,L]
RewriteRule ^barredoras/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=2 [QSA,L]
RewriteRule ^fregadoras/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=3 [QSA,L]
RewriteRule ^recambios/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=4 [QSA,L]
RewriteRule ^estanterias/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=8 [QSA,L]
RewriteRule ^maquinas-construccion/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=19 [QSA,L]
RewriteRule ^maquinas-portuarias/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=20 [QSA,L]
RewriteRule ^carretillas/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=25 [QSA,L]
RewriteRule ^mb-forklift/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=27 [QSA,L]

#08/09/2017
RewriteRule ^estanterias-ligeras.html(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=17 [QSA,L]
RewriteRule ^estanteria-convencional.html(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_dominio_verGama&pCodigo=10 [QSA,L]
#FIN 08/09/2017

#RewriteRule ^comprar-transpaletas/(.*)$ /imagen.php?id_categoria_productos=7&pagina_noticias=1&pId_categoria_xTipo=1&pId_categoria_xProducto=55&pId_marca_xMarca=&SYSTEM__pId_categoria_xTipo=1&SYSTEM__pId_categoria_xProducto=55&SYSTEM__pId_categoria_xProducto_n2=&SYSTEM__pId_marca_xMarca= [QSA,L]
#FIN Nacho



RewriteRule ^tienda/(.*)$ /imagen.php?id_categoria_productos=7&SYSTEM__pId_categoria_xTipo=1 [QSA,L]

#CARRITO
RewriteRule ^carrito/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_tiendaWeb&pAccion=CARRITO [QSA,L]

#NOTICIAS
RewriteRule ^noticia/(.*)$ /imagen.php?slug_noticia=$1 [QSA,L]

#PAGINAS
RewriteRule ^pagina/(.*)$ /imagen.php?slug_pagina=$1 [QSA,L]

#PAGINAS
RewriteRule ^categoria-noticia/(.*)$ /imagen.php?slug_categoria=$1 [QSA,L]

# Redireccion pagina de error
RewriteRule ^error404/(.*)$ /imagen.php?clave=wsgw_gescit_error404 [QSA,L]
ErrorDocument 404 /imagen.php?clave=wsgw_gescit_error404


## EXPIRES CACHING ##
<IfModule mod_expires.c>
ExpiresActive On
ExpiresByType image/jpg "access 1 day"
ExpiresByType image/jpeg "access 1 day"
ExpiresByType image/gif "access 1 day"
ExpiresByType image/png "access 1 day"
ExpiresByType text/css "access 1 day"
ExpiresByType text/html "access 1 day"
ExpiresByType application/pdf "access 1 day"
ExpiresByType text/x-javascript "access 1 day"
ExpiresByType application/x-shockwave-flash "access 1 dat"
ExpiresByType image/x-icon "access 1 day"
ExpiresDefault "access plus 1 day"
</IfModule>
## EXPIRES CACHING ##