"Route [demanda.estado.update] not defined" but exists in the resource controller, Laravel 5.4

public function edit($id)
    {
        $estado=Estado::findOrFail($id);
        return view("demandas.estado.edit",["estado"=>Estado::findOrFail($id)]);
    }


    public function update(EstadoFormRequest $request, $id)
    {
        $estado=Estado::findOrFail($id);
        $estado->nombreEstado = $request->get('nombreEstado');
        $estado->update();
        return Redirect::to('demandas/estado');
    }

protected $table = 'estados';

Route::resource('demandas/estado','EstadoController');

{!!Form::model($juzgado,['method'=>'PATCH','route'=>['demandas.juzgado.update',$juzgado->idJuzgado],'files'=>'true'])!!}