If I activate the javascript scripts, AJAX stops working

I have some conflict or error with AJAX. If I put a search engine in the header using AJAX, and activate the Javascript script, AJAX stops working and does not show any results. On the other hand, if I deactivate the javascript script, AJAX works again. What happens?

AJAX search engine in the menu:

<form class="form-inline my-2 my-lg-0" accept-charset="utf-8" method="POST">
  <!--FORMULARIO INPUT PARA BUSCAR MEDIANTE AJAX-->
  <input class="form-control mr-sm-2" type="text" placeholder="Buscar" aria-label="Search" name="busqueda" id="busqueda" value="" maxlength="30" autocomplete="off" onKeyUp="buscar();"/>

  <!--AQUÍ SE MUESTRAN LOS RESULTADOS DE AJAX-->
  <div id="resultadoBusqueda">   
</form>

search.php to process the AJAX search:

<?php
    //Archivo de conexión a la base de datos
    require('conexion.php');

    //Variable de búsqueda
    $consultaBusqueda = $_POST['valorBusqueda'];

    //Filtro anti-XSS
    $caracteres_malos = array("<", ">", "\"", "'", "/", "<", ">", "'", "/");
    $caracteres_buenos = array("& lt;", "& gt;", "& quot;", "& #x27;", "& #x2F;", "& #060;", "& #062;", "& #039;", "& #047;");
    $consultaBusqueda = str_replace($caracteres_malos, $caracteres_buenos, $consultaBusqueda);

    //Variable vacía (para evitar los E_NOTICE)
    $mensaje = "";

    //Comprueba si $consultaBusqueda está seteado
    if (isset($consultaBusqueda)) {

        $consulta = mysqli_query($con, "SELECT * FROM usuarios
        WHERE nombreUsuario COLLATE utf8mb4_general_ci LIKE '%$consultaBusqueda%'OR apellido1Usuario COLLATE utf8mb4_general_ci LIKE '%$consultaBusqueda%'OR CONCAT(nombreUsuario,' ',apellido1Usuario) COLLATE utf8mb4_general_ci LIKE '%$consultaBusqueda%'");


        //Obtiene la cantidad de filas que hay en la consulta
        $filas = mysqli_num_rows($consulta);

        //Si no existe ninguna fila que sea igual a $consultaBusqueda, entonces mostramos el siguiente mensaje
        if ($filas === 0) {
            $mensaje = "<p>No hay ningún usuario con ese nombre y/o apellido</p>";
        } else {
            //Si existe alguna fila que sea igual a $consultaBusqueda, entonces mostramos el siguiente mensaje
            //echo 'Resultados para <strong>'.$consultaBusqueda.'</strong>';

            //La variable $resultado contiene el array que se genera en la consulta, así que obtenemos los datos y los mostramos en un bucle
            while($resultados = mysqli_fetch_array($consulta)) {
                $nombre = $resultados['nombreUsuario'];
                $apellido = $resultados['apellido1Usuario'];
                //Output
                $mensaje .= '
                <a href="#" value="#">
                ' . $nombre . '
                ' . $apellido . '
                </a><br>
                </div>';

            };//Fin while $resultados

        }; //Fin else $filas

    };//Fin isset $consultaBusqueda

    //Devolvemos el mensaje que tomará jQuery
    echo $mensaje;
    ?>

Index.php, if I activate the following scripts, AJAX does not work. If I deactivate them, AJAX works perfect:

    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.slim.min.js" integrity="sha384-q8i/X+965DzO0rT7abK41JStQIAqVgRVzpbzo5smXKp4YfRvH+8abtTE1Pi6jizo" crossorigin="anonymous"></script>
    <script>window.jQuery || document.write('<script src="/js/vendor/jquery-slim.min.js"><\/script>')</script>
    <script src="js/vendor/popper.min.js"></script>
    <script src="js/bootstrap.min.js"></script>
  </body>
</html>


BUSCAR.PHP

    <?php
require('conexion.php');
$consultaBusqueda = $_POST['valorBusqueda'];
$caracteres_malos = array("<", ">", "\"", "'", "/", "<", ">", "'", "/");
$caracteres_buenos = array("& lt;", "& gt;", "& quot;", "& #x27;", "& #x2F;", "& #060;", "& #062;", "& #039;", "& #047;");
$consultaBusqueda = str_replace($caracteres_malos, $caracteres_buenos, $consultaBusqueda);
$mensaje = "";
if (isset($consultaBusqueda)) {

    $consulta = mysqli_query($con, "SELECT * FROM usuarios
    WHERE nombreUsuario COLLATE utf8mb4_general_ci LIKE '%$consultaBusqueda%'OR apellido1Usuario COLLATE utf8mb4_general_ci LIKE '%$consultaBusqueda%'OR CONCAT(nombreUsuario,' ',apellido1Usuario) COLLATE utf8mb4_general_ci LIKE '%$consultaBusqueda%'");

    $filas = mysqli_num_rows($consulta);

    if ($filas === 0) {
        $mensaje = "<p>No hay ningún usuario con ese nombre y/o apellido</p>";
    } else {

        while($resultados = mysqli_fetch_array($consulta)) {
            $nombre = $resultados['nombreUsuario'];
            $apellido = $resultados['apellido1Usuario'];
            //Output
            $mensaje .= '
            <a href="#" value="#">
            ' . $nombre . '
            ' . $apellido . '
            </a><br>
            </div>';

        };//Fin while $resultados

    }; //Fin else $filas

};//Fin isset $consultaBusqueda

//Devolvemos el mensaje que tomará jQuery
echo $mensaje;
?>