In case you want it from pure Javascript:
// Objeto para pasar por AJAX
let idsFilas = {};
// Seleccionamos la tabla
const tabla = document.getElementById("example");
// Obtenemos las filas
const filasTabla = tabla.rows;
// Obtenemos la longitud de las filas
const numeroFilasTabla = tabla.rows.length;
// Creamos el ciclo for
for (let i = 0;i < numeroFilasTabla; i++) {
// Recorremos cada fila --> filasTabla[i];
// Obtendremos:
// <tr id="id1">...</tr>
// Obtenemos el id --> filasTabla[i].id;
// Insertamos los ids en el objeto
// Cada propiedad sera 0,1,2,3 y como valor id1, id2, id3
idsFilas[i] = filasTabla[i].id;
}
// Convertimos el objeto a JSON, formato estándar
let datos = JSON.parse(idsFilas);
// Obtenemos {"0":"id1","1":"id2","2":"id3"}
// Ahora pasamos por AJAX:
$("#enviar").click(function() {
$.ajax({
type:"post",
url:"cargar.php",
data:datos,
dataType:"json",
success: function(data) {
// Acciones cuando funcione
},
error: function() {
// Acciones cuando de error
}
});
});