Problem JQuery get input value

//Validar usuario existente con ajax
//Pedimos el valor del campo usuario para verificar si existe y enviarlo al controlador
//revise en la base de datos que esta palabra no exista
var usuarioExistente = false;
var emailExistente = false;

$("#usuarioRegistro").change(function(){
var usuario = $("#usuarioRegistro").val();
console.log('Usuario: ', usuario);
var datos = new FormData();
datos.append("validarUsuario", usuario);

$.ajax({
        url:"views/modules/ajax.php",
        method:"POST",
        data: datos,
        cache: false,
        contentType: false,
        processData: false,
        success:function(respuesta){
          console.log(respuesta);

        if (respuesta == 0) {

          $("label[for='usuarioRegistro'] span").html('<p>Este Usuario ya esxiste</p>');
            usuarioExistente = true;


        }else{
          $("label[for='usuarioRegistro'] span").html("<p>Correcto!</p>");
            usuarioExistente = false;
        }

      }

    });

});

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<h1>REGISTRO DE USUARIO</h1>

<form method="post"  onsubmit="return validarRegistro()">
	<label for="usuarioRegistro">Usuario<span></span></label>
	<input type="text" placeholder="Maximo 10 caracteres" maxlength="10" name="usuarioRegistro" id="usuarioRegistro" required>

	<label for="nombreCRegistro">Nombre Completo</label>
	<input type="text" placeholder="Maximo 30 caracteres" maxlength="30" name="nombreCRegistro" id="nombreCRegistro" required>

	<label for="passwordRegistro">Contraseña</label>
	<input type="password" placeholder="Minimo 6 caracteres, incluir numeros y mayusculas" name="passwordRegistro" id="passwordRegistro" pattern="(?=.*\d)(?=.*[a-z])(?=.*[A-Z]).{6,}" required>

	<label for="rpasswordRegistro">Repita la Contraseña</label>
	<input type="password" placeholder="Minimo 6 caracteres, incluir numeros y mayusculas" name="rpasswordRegistro" id="rpasswordRegistro" pattern="(?=.*\d)(?=.*[a-z])(?=.*[A-Z]).{6,}" required>

	<label for="emailRegistro">Correo Electrónico<span></span> </label>
	<input type="email" placeholder="Escriba su correo electrónico correctamente" name="emailRegistro" id="emailRegistro" required>

	<p style="text-align:center"> <a href="#"></a> Al hacer click en Enviar Acepta los terminos y condiciones</p>

	<input class="btn" type="submit" value="Enviar">

</form>