save latitude and longitude by distance (Google Maps and Ionic 3)

I have the following function to save save latitude and longitude in firebase, but I see that it saves it very fast, that is, approximately in 20 minutes I keep around 400 positions.

    //empieza geololaizacion
start() {
    let markes = [];
   // Compruebo si esta habilidata la opcion de localizacion
  this.backgroundGeolocation.isLocationEnabled()
  .then((activado) =>{
      //si esta activado
    if(activado){

      let config = {
        desiredAccuracy: 0,
        stationaryRadius: 0,
        distanceFilter: 0,
        debug: false,
        interval: 1000
      };
      //Geolocalizacion en segundo Plano      
      this.backgroundGeolocation
      .configure(config)
      .subscribe((location) => {
        console.log("latitud actualizacion background 1"+location.latitude);

        this.zone.run(() => {
        this.lat = location.latitude;
        this.lng = location.longitude;
        });
        this.actuario.update({
            lat: location.latitude,
            lng: location.longitude
        });
           markes.push({
             latitud:location.latitude,
             longitud:location.longitude
           });
           this.actuario.set({markes}, { merge: true })
                   .then(function() {})
                   .catch(function(error) {
                   console.log("Error al subir datos! " + error);
             });


        });

      // empieza actualizacion si se sale de la aplicacion
      this.backgroundGeolocation.start();
      let options = {
        frequency: 3000,
        enableHighAccuracy: true
    };
        //cuando la aplicacion esta abierta y activada
      this.watch = this.geolocation.watchPosition(options).filter((p: any) => p.code === undefined)
      .subscribe((position: Geoposition) => {
        console.log("latitud actualizacion 2"+position.coords.latitude + "  " + position.coords.longitude);
       //actualizo dato en firebase
        this.actuario.update({
              lat: position.coords.latitude,
              lng: position.coords.longitude
          });
          //para poder mapear en un mapa se guardan los datos
             markes.push({
               latitud:position.coords.latitude,
               longitud:position.coords.longitude
             });
             this.actuario.set({markes}, { merge: true })
                     .then(function() {})
                     .catch(function(error) {
                     console.log("Error al subir datos! " + error);
               });
      });

    }else {
      this.backgroundGeolocation.showLocationSettings();
    }
  }) 
}

The first option is to save those latitudes and longitudes by 3 meters, or save the data every 5 minutes, Is there any configuration with google maps to do this?,