Stored Procedure codeigniter does not run

I have a problem calling a Stored Procedure with codeigniter, the stored is to generate an id autonumeric this is the code, I use PHP 7.0 , MySQL , Codeigniter 3 , jQuery 3.1 .

DELIMITER $$
CREATE DEFINER='root'@'localhost' PROCEDURE 'sp_autonumerico'(IN 'pkeyconfig' VARCHAR(25))
    LANGUAGE SQL
    NOT DETERMINISTIC
    CONTAINS SQL
    SQL SECURITY DEFINER
    COMMENT ''
BEGIN

DECLARE pkey VARCHAR(25);

DECLARE EXIT HANDLER FOR SQLEXCEPTION ROLLBACK;
DECLARE EXIT HANDLER FOR SQLWARNING ROLLBACK;

START TRANSACTION;

SET pkey=pkeyconfig;

UPDATE autonumerico SET valor=valor+1 WHERE llave = CONVERT(pkey using utf8) collate utf8_spanish_ci;

SELECT llave, valor FROM autonumerico WHERE llave = CONVERT(pkey using utf8) collate utf8_spanish_ci;

COMMIT;

END$$
DELIMITER ;

When executing it, it updates the table autonumerico and performs a Select on the same table. So far so good.

Now, in my model, I call the stored as follows.

public function sp_autonumerico() {
        if($query = $this->db->query("CALL sp_autonumerico('id_usuario')")){
            return $query->result();
        } else {
           return show_error('Error!');
        }
    }

This returns an array with the values of the autonumeric table. This part apparently also is correct.

Now I have my controller with a function to perform a insert traditionally so I've done the following process but without the codeigniter framework.

Here I leave the code of my controller.

    public function insert_user() {
            $this->form_validation->set_rules('txt_primer_nombre', 'Primer_Nombre', 'trim|required|max_length[99]');
            $this->form_validation->set_rules('txt_apellido_paterno', 'Apellido_Paterno', 'trim|required|max_length[99]');
            $this->form_validation->set_rules('txt_puesto', 'Puesto', 'trim|required|max_length[99]');
            #$this->form_validation->set_rules('txt_correo', 'Correo', 'trim|required|valid_email|is_unique[usuarios.correo_electronico]|max_length[249]');
            $this->form_validation->set_rules('txt_password', 'Password', 'trim|required|min_length[6]|max_length[249]');

            if ($this->form_validation->run() == FALSE) {
                $data["mensaje_error"] = "Error";
            } else {

                $config['upload_path'] = "assets/img/upload";
                $config['allowed_types'] = 'jpg|png';
                $config['encrypt_name'] = TRUE;
                $config['max_size'] = '2048'; //2 MB

                $this->load->library('upload', $config);
                if ($this->upload->do_upload("file")) {
                    $data = $this->upload->data();

                    //Resize and Compress Image
                    $config['image_library'] = 'gd2';
                    $config['source_image'] = 'assets/img/upload/' . $data['file_name'];
                    $config['create_thumb'] = FALSE;
                    $config['maintain_ratio'] = FALSE;
                    $config['quality'] = '60%';
                    $config['width'] = 1024;
                    $config['height'] = 768;
                    $config['new_image'] = 'assets/img/upload/' . $data['file_name'];
                    $this->load->library('image_lib', $config);
                    $this->image_lib->resize();
                    $image = $data['file_name'];
                }

                $idCliente = $this->input->post('hid_id_usuario');
                $primerNombre = $this->input->post('txt_primer_nombre');
                $segundoNombre = $this->input->post('txt_segundo_nombre');
                $apellidoPaterno = $this->input->post('txt_apellido_paterno');
                $apellidoMaterno = $this->input->post('txt_apellido_materno');
                $nombreCorto = $this->input->post('hid_nombre_corto');
                $checkNombreCorto = $this->input->post('hid_nombre_checkbox');
                $puesto = $this->input->post('txt_puesto');
                $sueldo = $this->input->post('txt_sueldo');
                $periodoSueldo = $this->input->post('hid_id_periodo_sueldo');
                $permisos = $this->input->post('list_permisos');
                $colorUsuario = $this->input->post('hid_color_usuario');
                $correoElectronico = $this->input->post('txt_correo');
                $password = $this->input->post('txt_password');

                if ($idCliente == 0) {

                       #Aqui llamo al stored procedure
                       $sp['auto'] = $this->Extras->sp_autonumerico();
                       #Obtengo el valor de la consulta
                       $idAutonumerico = $sp['auto'][0]->valor;

                        $this->db->set('fecha_alta', 'NOW()', FALSE);
                        $this->db->set('fecha_edicion', 'NOW()', FALSE);

                        if (isset($image)) {
                            #deberia de enviar el valor del stored
                            $datosController = array("id_usuario" => (int)$idAutonumerico, "path_img" => $image, "primer_nombre" => $primerNombre, "segundo_nombre" => $segundoNombre, "apellido_paterno" => $apellidoPaterno,
                                "apellido_materno" => $apellidoMaterno, "nombre_corto" => $nombreCorto, "checkbox_nombre_corto" => $checkNombreCorto, "puesto" => $puesto, "sueldo" => $sueldo, "id_periodo_sueldo" => $periodoSueldo,
 "id_permiso" => $permisos, "color_usuario" => $colorUsuario, "correo_electronico" => $correoElectronico,
                                "password" => $password);
                        }

                        $insert = $this->Extras->insert_user_model($datosController);

                        if ($insert) {
                            $data["users"] = $this->Extras->select_usuarios();
                            $data['insert_ok'] = '<script type="text/javascript">swal("Ok", "Registro correcto");</script>';
                            $this->load->view('ajax_table_user', $data);
                        }

               #SI EL STORED LO LLAMO AQUI ME IMPRIME EL VALOR SIN PROBLEMAS

                } else {
                    $this->db->set('fecha_edicion', 'NOW()', FALSE);
                    #Actualiza datos con imagen
                    if (isset($image)) {
                        $datosControllerUpdate = array("path_img" => $image, "primer_nombre" => $primerNombre, "segundo_nombre" => $segundoNombre, "apellido_paterno" => $apellidoPaterno,
                            "apellido_materno" => $apellidoMaterno, "nombre_corto" => $nombreCorto, "checkbox_nombre_corto" => $checkNombreCorto, "puesto" => $puesto, "sueldo" => $sueldo, "id_periodo_sueldo" => $periodoSueldo,
                            "id_horas_extra" => $horasExtra, "id_permiso" => $permisos, "id_funciones_proyecto" => $funcionesProyecto, "color_usuario" => $colorUsuario, "correo_electronico" => $correoElectronico,
                            "password" => $password);

                        $deleteFile = $this->Extras->get_usario($idCliente);

                        #Elimina la imagen del usuario
                        $imagenDelete = $deleteFile->path_img;
                        if (isset($imagenDelete)) {
                            $path = 'assets/img/upload/';
                            $get_file = $path . $imagenDelete;
                            if (file_exists($get_file)) {
                                unlink($get_file);
                            }
                        }
                    } 
                    $update = $this->Extras->update_usuario($idCliente, $datosControllerUpdate);

                    /* @var $update type */
                    if ($update) {
                        $data["users"] = $this->Extras->select_usuarios();

                        $data['update_ok'] = '<script type="text/javascript">
                                                swal({
                                                title: "Ok",
                                                text: "Actualización correcta"
                                            }).then(function() {
                                                window.location = "http://192.168.1.71/gantt/index.php/usuarios/";
                                            });</script>';
                        $this->load->view('ajax_table_user', $data);
                    }
                }
            }
        }

Now this controller is executing it from a JS with ajax which is the following.

$('#btn_guardar').click(function () {
        var id_cliente = parseInt($("#hid_id_usuario").val());
        var file_data = $('#btn_upload_usuario').prop('files')[0];
        var txt_primer_nombre = $("#txt_primer_nombre").val();
        var txt_segundo_nombre = $("#txt_segundo_nombre").val();
        var txt_apellido_paterno = $("#txt_apellido_paterno").val();
        var txt_apellido_materno = $("#txt_apellido_materno").val();
        var hid_nombre_corto = $("#hid_nombre_corto").val();
        var hid_nombre_checkbox = $("#hid_nombre_checkbox").val();
        var txt_puesto = $("#txt_puesto").val();
        var txt_sueldo = $("#txt_sueldo").val();
        var txt_peridod_sueldo = $("#hid_id_periodo_sueldo").val();
        var list_permisos = $("#list_permisos").val();
        var txt_color_usuario_hexa = $("#hid_color_usuario").val();
        var txt_correo = $("#txt_correo").val();
        var txt_password = $("#txt_password").val();
        var txt_password_verify = $("#txt_password_verify").val();
        var expresionEmail = /^\w+([\.\+\-]?\w+)*@\w+([\.-]?\w+)*(\.\w{2,4})+$/;

        //Aqui van todas las validaciones

        var form_data = new FormData();
        form_data.append('hid_id_usuario', id_cliente);
        form_data.append('file', file_data);
        form_data.append('txt_primer_nombre', txt_primer_nombre);
        form_data.append('txt_segundo_nombre', txt_segundo_nombre);
        form_data.append('txt_apellido_paterno', txt_apellido_paterno);
        form_data.append('txt_apellido_materno', txt_apellido_materno);
        form_data.append('hid_nombre_corto', hid_nombre_corto);
        form_data.append('hid_nombre_checkbox', hid_nombre_checkbox);
        form_data.append('txt_puesto', txt_puesto);
        form_data.append('txt_sueldo', txt_sueldo);
        form_data.append('hid_id_periodo_sueldo', txt_peridod_sueldo);
        form_data.append('list_permisos', list_permisos);
        form_data.append('hid_color_usuario', txt_color_usuario_hexa);
        form_data.append('txt_correo', txt_correo);
        form_data.append('txt_password', txt_password);

        $.ajax({
            type: 'POST',
            url: baseurl + 'index.php/usuarios/insert_user',
            dataType: 'text',
            cache: false,
            contentType: false,
            processData: false,
            data: form_data,
            beforeSend: function (data) {
                $('#table_user').html();
            },
            success: function (data) {
                $('#table_user').html(data);
            },
            complete: function () {
                $('#hid_id_usuario').val('0');
                $('#btn_upload_usuario').val('');
                $("#txt_primer_nombre").val('');
                $("#txt_segundo_nombre").val('');
                $("#txt_apellido_paterno").val('');
                $("#txt_apellido_materno").val('');
                $("#hid_nombre_corto").val('');
                $("#hid_nombre_checkbox").val();
                $("#txt_puesto").val('');
                $("#txt_sueldo").val('');
                $("#hid_id_periodo_sueldo").val('');
                $("#hid_color_usuario").val('');
                $("#txt_correo").val('');
                $("#txt_password").val('');
                $("#txt_password_verify").val('');
                $("#img_user").attr("src", 'http://192.168.1.71/gantt/assets/img/photos/icon_user_2.png');
            },
            error: function (jqXHR, exception) {
                var msg = '';
                if (jqXHR.status === 0) {
                    msg = 'Not connect.\n Verify Network.';
                } else if (jqXHR.status == 404) {
                    msg = 'Requested page not found. [404]';
                } else if (jqXHR.status == 500) {
                    msg = 'Internal Server Error [500].';
                } else if (exception === 'parsererror') {
                    msg = 'Requested JSON parse failed.';
                } else if (exception === 'timeout') {
                    msg = 'Time out error.';
                } else if (exception === '|') {
                    msg = 'Ajax request aborted.';
                } else {
                    msg = 'Uncaught Error.\n' + jqXHR.responseText;
                }
                $("#table_user").html(msg);
            }
        });
    });

The problem is when I run the script the error message Internal Server Error [500]. is always sent and the insert is not done. The insert script works correctly because before doing the stored insert correctly with the auto_increment even now if I comment the stored and pass the numerical value manually the insert is done correctly.

Someone might have some idea that I'm doing wrong, I need the stored to assign the same value to another different insert to be executed later. Thanks.